ABB IRB 14050 Manuel Du Produit page 299

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Conclusion de la procédure
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Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K
4.5.2 Remplacement de la butée mécanique de l'axe 2
Action
Replacez le couvercle inférieur de l'axe 2.
Replacez le couvercle de l'axe 7.
Action
Ré-étalonnez le robot.
ATTENTION
Assurez-vous que toutes les exigences de
sécurité sont satisfaites avant d'effectuer
le premier test de fonctionnement.
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4 Réparation
Remarque
Vis : 3HAC050368-005 (4 pcs).
Couple de serrage :0,14 Nm.
xx1800001248
Vis : 3HAC050368-005 (4 pcs).
Couple de serrage :0,14 Nm.
xx1400002691
Remarque
Voir Étalonnage à la page
Suite
337.
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