ABB IRB 14050 Manuel Du Produit page 180

4 Réparation
4.3.5 Remplacement du moteur de l'axe 4
Suite
Pièce détachée
Bride
Joint torique sur la bride du mo-
teur
Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux
Vis à tête cylindrique Torx
Petit tournevis
Rondelle
Outils et équipement requis
Équipement, etc.
Jeu d'outils standard
Outil de fixation pour généra-
teur d'ondes M91
Jeu d'outils standard
Outil de fixation pour généra-
teur d'ondes M91 (IRB 14050
Type A)
Consommables
Consommable
Graisse
Graisse
Produit de nettoyage
Documents requis
Nom du document
Manuel de référence tech-
nique - Lubrification des ré-
ducteurs
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180
Référence
3HAC072381-001
3HAB3772-119
3HAC050368-005
3HAC050367-039
3HAC072396-001
3HAC073135-001
Référence
-
3HAC054904-001
-
3HAC074531-001
Référence
3HAC042536-001
-
Référence du docu-
ment
3HAC042927-004
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Remarque
Remplacez-la si elle est endom-
magée.
M2x8 8.8
M2x30 8.8 Gleitmo 605
M2x16 12.9
2.2x4.5x0.3
Remarque
Le contenu est défini dans la section
Jeu d'outils standard à la page
Utilisé pour les axes 4 et 5 de IRB
14050, sans type spécifié, et l'axe 6
pour les deux types de robot. Voir
cription du robot à la page 361
tenir le type de robot.
Le contenu est défini dans la section
Jeu d'outils standard à la page
Utilisé pour les axes 4 et 5 du IRB
14050 Type A. Voir Description du ro-
bot à la page 361 pour obtenir le type
de robot.
Remarque
Used to lubricate the seals.
Pour la lubrification des joints toriques.
Pour la lubrification du générateur
d'ondes.
Voir Manuel de référence tech-
nique - Lubrification des réducteurs
Isopropanol
Remarque
Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K
379.
Des-
pour ob-
379.