ABB IRB 14050 Manuel Du Produit page 232

4 Réparation
4.4.1 Remplacement du capteur Hall de l'axe 1
Suite
Retrait du capteur Hall
Utilisez ces procédures pour retirer le capteur Hall.
Préparations avant le retrait du capteur Hall
1
2
Retrait des couvercles de l'axe 1
1
Suite page suivante
232
Action
Pilotez le robot de façon à ce que les cou-
vercles soient facilement accessibles et
amovibles.
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentations d'air comprimé
jusqu'au robot, avant de commencer la ré-
paration du robot.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations
électriques et la pression d'air sont cou-
pées.
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Remarque
Remarque
Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K