ABB IRB 14050 Manuel Du Produit page 288

4 Réparation
4.5.1 Remplacement de la butée mécanique de l'axe 1
Suite
Retrait de la butée mécanique de l'axe 1
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Action
Mettez temporairement le robot sous ten-
sion.
Desserrez les freins et faites pivoter l'axe
1 pour accéder à la butée mécanique.
DANGER
Coupez à nouveau l'alimentation électrique.
Pour retirer la butée mécanique, retirez ses
deux vis et rondelles.
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K