ABB IRB 14050 Manuel Du Produit page 178

4 Réparation
4.3.4 Remplacement du moteur de l'axe 3
Suite
Remise en place des couvercles
1
Conclusion de la procédure
1
2
178
Action
Replacez le couvercle inférieur de l'axe 3.
ATTENTION
Veillez à ne pas tordre les câbles pendant
la procédure de remontage.
Action
Ré-étalonnez le robot.
ATTENTION
Assurez-vous que toutes les exigences de
sécurité sont satisfaites avant d'effectuer
le premier test de fonctionnement.
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Remarque
Couvercle de l'axe 3 inférieur, revêtement
DES: 3HAC050532-001
Vis : 3HAC050368-005 (3 pcs).
Couple de serrage :0,14 Nm.
xx1400002753
Remarque
Voir Étalonnage à la page
Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K
337.