ABB IRB 14050 Manuel Du Produit page 130

4 Réparation
4.3.2 Remplacement du moteur de l'axe 2
Suite
Retrait du moteur
Utilisez ces procédures pour retirer le moteur de l'axe 2.
Préparations avant le retrait du moteur
1
2
Retrait des couvercles de l'axe 1
1
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Action
Déplacez manuellement le robot jusqu'à la
position spécifiée :
• Axe 1 : maintenez la position verti-
cale.
• Axe 2 : faites-le tourner dans la dire-
ction positive jusqu'à ce que l'axe
soit bloqué contre la butée méca-
nique de l'axe 2.
• Axe 7: relâchez le frein de façon à
ce que l'axe soit suspendu à la verti-
cale.
• Axe 3: relâchez le frein de façon à
ce que l'axe soit suspendu à la verti-
cale.
• Axe 4 : sans importance.
• Axe 5 : sans importance.
• Axe 6 : sans importance.
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentations d'air comprimé
jusqu'au robot, avant de commencer la ré-
paration du robot.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations
électriques et la pression d'air sont cou-
pées.
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Remarque
La figure indique la position du bras :
xx1800000612
Remarque
Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K