ABB IRB 14050 Manuel Du Produit page 346

5 Étalonnage
5.6 Mise à jour des compte-tours
Suite
Utilisation de la fonction Revolution Counter
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Action
Sur l'écran de démarrage, appuyez sur Étalonner.
Sélectionnez Étalonnage dans le menu.
La page Mechanical Units indique la liste des unités mécaniques disponibles.
Remarque
Cette étape est nécessaire uniquement si vous n'êtes pas déjà sur la page Mechanical
Unit au moment d'ouvrir le menu Calibrate.
Remarque
La page Mechanical Unit s'affiche uniquement si plusieurs unités mécaniques sont
disponibles. Dans le cas contraire, la page récapitulative d'étalonnage pour l'unité
mécanique disponible s'affiche.
Choisissez l'unité mécanique sur laquelle il est nécessaire de procéder à la mise à
jour du compte-tours.
La page du récapitulatif d'étalonnage pour l'unité mécanique sélectionnée s'affiche.
La méthode d'étalonnage utilisée en usine pour chaque axe est représentée, ainsi
que la méthode d'étalonnage utilisée au cours du dernier étalonnage sur site.
Choisissez l'option Calibration Methods sur le volet droit.
Les options d'étalonnage s'affichent.
Sélectionnez l'option Revolution Counters.
Une boîte de dialogue s'ouvre pour indiquer que l'opération de mise à jour peut modifier
les positions programmées :
• Appuyez sur Oui pour continuer la mise à jour du compte-tours.
• Appuyez sur Non pour annuler la mise à jour des compte-tours.
Dans la colonne Selection, sélectionnez les axes nécessitant une mise à jour du co-
mpte-tours.
Remarque
Un avertissement s'affiche invitant l'utilisateur à vérifier si le repère de synchronisation
de l'axe 7 est aligné avec le repère « R » avant de procéder à la mise à jour du compte-
tours de l'axe 7. Voir Graduation d'étalonnage et position d'axe correcte à la page
Appuyez sur Mettre à jour.
La boîte de dialogue qui apparaît vous indique que l'opération de mise à jour ne peut
pas être annulée:
• Appuyez sur Mettre à jour pour continuer la mise à jour des compte-tours.
• Appuyez sur Annuler pour annuler la mise à jour des compte-tours.
Appuyez sur l'option Update, une fenêtre de confirmation s'ouvre alors.
Appuyez sur OK.
Le compte-tours pour les axes sélectionnés est alors mis à jour.
ATTENTION
Si un compte-tours n'est pas mis à jour correctement, il entraînera un positionnement
incorrect du manipulateur, ce qui risque de causer des dommages ou des blessures
!
Vérifiez très soigneusement la position de synchronisation après chaque mise à jour.
Voir la section Vérification de la position d'étalonnage à la page
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Manuel du produit - IRB 14050
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