ABB IRB 14050 Manuel Du Produit page 279

Remise en place des couvercles
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Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K
Action
Placez les deux moitiés de la protection de
câble interne de l'axe 4 ensemble autour
de l'axe et bloquez-les à l'aide du loquet.
Replacez la vis qui maintient ensemble les
moitiés de la protection de câble interne
de l'axe 4.
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4.4.5 Remplacement du capteur Hall de l'axe 4
Remarque
xx1500000497
xx1500000562
Vis : 3HAC050367-005 (1 pcs).
Couple de serrage :0,14 Nm.
xx1500000560
4 Réparation
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