ABB IRB 14050 Manuel Du Produit page 200

4 Réparation
4.3.6 Remplacement du moteur de l'axe 5
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Retrait du moteur de l'axe 5
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Action
DANGER
Avant de pénétrer dans l'espace de sécuri-
té, coupez toute l'alimentation électrique
du robot.
Retirez le couvercle de l'axe 6. Faites
tourner manuellement l'axe 5 de façon à
ce que toutes les vis soient accessibles.
Action
DANGER
Avant de pénétrer dans l'espace de sécuri-
té, coupez toute l'alimentation électrique
du robot.
Débranchez les connecteurs du moteur.
Coupez certains colliers de serrage, au
besoin.
• R1.MP5
• R1.FB5
ATTENTION
L'application d'une force excessive lors de
la séparation/l'assemblage des moteurs et
des réducteurs risque d'endommager les
engrenages.
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Remarque
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Remarque
Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K