ABB IRB 14050 Manuel Du Produit page 50

2 Installation et mise en service
2.2.3 Rayon d'action
Suite
Vue de dessus
R559
R559
xx1700002307
Vue isométrique
xx1700002308
Mouvements du robot
Axe
Axe 1
Axe 2
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50
253
Type de mouvement
Bras - Mouvement de rota-
tion
Bras - Mouvement de flexion
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R559
112
0
R559
Degré de mouvement
-168.5° to +168.5°
-143.5° to +43.5°
Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K