ABB IRB 14050 Manuel Du Produit page 57

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Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K
Action
Soulevez le robot et déplacez-le vers son site
d'installation.
ATTENTION
Veillez à ne pas heurter les bras dans quelque
chose pendant le levage et le transport du robot,
sous peine d'endommager la structure méca-
nique du bras.
Assurez-vous que les trous situés dans la base
contiennent deux goujons.
Guidez le robot à l'aide des broches tout en
l'abaissant dans sa position de montage.
Montez les vis de fixation dans les trous de fixa-
tion de la base.
Serrez les boulons transversalement pour ne pas
déformer la base.
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2 Installation et mise en service
2.3.2 Orientation et ancrage du robot
Informations
Le mode de levage du robot est dé-
crit dans la section :
Levage du robot sans acces-
soires de levage à la page 54
2 pcs, référence 3HNP00449-1
Assurez-vous que la base du robot
est correctement montée sur les
broches.
Vis : M10x25, (4 pcs), qualité :8.8.
Rondelles : 4 pcs 10.5x20x2.
Couple de serrage :40 Nm
Suite
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