ABB IRB 14050 Manuel Du Produit page 176

4 Réparation
4.3.4 Remplacement du moteur de l'axe 3
Suite
7
Remise en place du moteur de l'axe 3
1
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176
Action
Appliquez la graisse sur l'extrémité plane
du roulement pour assurer également la
lubrification des billes du roulement.
Axe 1, axe 2, axe 7, axe 3.
Axe 6.
Action
ATTENTION
L'application d'une force excessive lors de
la séparation/l'assemblage des moteurs et
des réducteurs risque d'endommager les
engrenages.
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Remarque
Le type et la quantité totale de graisse sont
décrits dans la section Manuel de référence
technique - Lubrification des réducteurs.
xx1500000556
xx1500001650
Remarque
Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K