ABB IRB 14050 Manuel Du Produit page 160

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4 Réparation
4.3.3 Remplacement du moteur de l'axe 7
Suite
2
Remise en place de l'ensemble des axes 7-3-4
1
Suite page suivante
160
Action
Orientez correctement le moteur et montez-
le dans le bras. Serrez à l'aide des vis.
ATTENTION
Le moteur doit être inséré doucement. Si
les réducteurs ne se séparent pas, faites
pivoter l'axe avec soin d'avant en arrière
jusqu'à ce que les réducteurs se séparent.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations
électriques et la pression d'air sont cou-
pées.
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Remarque
Orientation du moteur : orientez le moteur
conformément à la figure ci-dessous, par
rapport au connecteur moteur entouré et
à l'encoche située sur la bride de montage
du bras.
xx1500000571
Vis : 3HAB3409-212 (3 pièces) (aucune vis
sous le connecteur).
Couple de serrage :0.9 Nm.
xx1400002699
Remarque
Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K

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