ABB IRB 14050 Manuel Du Produit page 308

4 Réparation
4.5.4 Remplacement de la butée mécanique de l'axe 3
Suite
6
Retrait du collier de câble de l'axe 3
1
2
3
4
Suite page suivante
308
Action
Retirez le couvercle supérieur de l'axe 3.
Action
Mettez temporairement le robot sous
tension.
Desserrez les freins et faites pivoter
l'axe 3 pour accéder aux vis du collier
de câble de l'axe 3.
DANGER
Coupez à nouveau l'alimentation élec-
trique.
Retirez les vis et le collier de câble.
© Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx1500000093
Remarque
xx1500000489
xx1500000756
Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K