ABB IRB 14050 Manuel Du Produit page 260

4 Réparation
4.4.3 Remplacement du capteur Hall de l'axe 7
Suite
4
Remise en place du capteur Hall
Utilisez ces procédures pour remettre en place le capteur Hall.
Remise en place du capteur Hall de l'axe 7
1
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260
Action
Retirez le capteur Hall en enlevant ses
deux vis et rondelles.
Action
Replacez le capteur Hall avec les deux vis
et rondelles.
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Remarque
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Remarque
Capteur Hall avec fixation pour axe 7:
3HAC052447-001
Vis : 3HAB3409-241 (2 pcs).
Couple de serrage :0,8 Nm.
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Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K