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Retrait de la butée mécanique de l'axe 3
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Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K
4.5.4 Remplacement de la butée mécanique de l'axe 3
Action
DANGER
Avant de pénétrer dans l'espace de sécuri-
té, coupez toute l'alimentation électrique
du robot.
Mettez temporairement le robot sous ten-
sion.
Desserrez les freins et faites pivoter l'axe
3 pour accéder à la butée mécanique de
l'axe 3.
DANGER
Coupez à nouveau l'alimentation électrique.
Pour retirer la butée mécanique, retirez ses
deux vis et rondelles.
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4 Réparation
Remarque
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Suite
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