ABB IRB 1010 Caractéristiques Du Produit
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Sommaire des Matières pour ABB IRB 1010

  • Page 1 ROBOTICS Caractéristiques du produit IRB 1010...
  • Page 2 Trace back information: Workspace 24D version a11 Checked in 2024-12-20 Skribenta version 5.6.018...

  • Page 3: Caractéristiques Du Produit

    Caractéristiques du produit IRB 1010-1.5/0.37 OmniCore ID du document: 3HAC081966-004 Révision: F © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés. Spécifications sujettes à changement sans préavis.
  • Page 4 à un usage particulier ou toute autre garantie que ce soit. En aucun cas, la responsabilité d'ABB ne pourra être engagée à la suite de dommages fortuits ou liés à l'utilisation du présent manuel ou des produits décrits dans le manuel.

  • Page 5: Table Des Matières

    Table des matieres Table des matieres Vue d'ensemble de cette caractéristique ..................Description de IRB 1010 À propos de IRB 1010 ..................Normes standard ....................1.2.1 Normes applicables ................. Maintenance et dépannage ................. Données techniques de IRB 1010 Introduction aux caractéristiques techniques ............

  • Page 6: Cette Page A Été Volontairement Laissée Vierge

    Cette page a été volontairement laissée vierge...

  • Page 7: Vue D'ensemble De Cette Caractéristique

    Les documents auxquels ce manuel fait référence sont répertoriés dans le tableau ci-dessous. Nom du document ID du document Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Manuel du produit - OmniCore E10 3HAC079399-004 Caractéristiques du produit - OmniCore série E...
  • Page 8 Publié dans la version 24D. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans la présente révision : • Ajout des options [3203-X] Mains cable. Caractéristiques du produit - IRB 1010 3HAC081966-004 Révision: F © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 9: Description De Irb 1010

    Il dispose d'une structure ouverte spécialement adaptée à une utilisation souple. Grâce à sa taille et à son poids réduits, le modèle IRB 1010 est facile à déployer et convient pour les processus de fabrication dans les espaces limités, comme l’écaillage de film.
  • Page 10 1 Description de IRB 1010 1.1 À propos de IRB 1010 Suite Axes du robot xx2200000178 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1010 3HAC081966-004 Révision: F © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 11: Emplacement Des Étiquettes

    1 Description de IRB 1010 1.1 À propos de IRB 1010 Suite Emplacement des étiquettes Ces figures représentent l'emplacement des étiquettes d'information à inspecter. Calibration label label xx2200000197 Logo ABB Modèle de robot Étiquette signalétique, étiquette CE et étiquette AbsAcc Étiquette d’instructions...
  • Page 12 Sécurité active) destinés à protéger d'une part le personnel du risque, même faible, d'accident et d'autre part les outils du robot, les équipements périphériques ainsi que le robot lui-même. Le manipulateur IRB 1010 peut être raccordé aux systèmes de commande de robot suivants : •...

  • Page 13: Normes Standard

    Standards For Safety - Robots and Robotic Equipment CSA Z434 (option) Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments Valable pour les États-Unis et le Canada. Caractéristiques du produit - IRB 1010 3HAC081966-004 Révision: F © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 14: Maintenance Et Dépannage

    également des options sélectionnées. Pour obtenir des informations détaillées sur les procédures de maintenance, reportez-vous à la section Maintenance du Manuel du produit - IRB 1010. Dépannage Le robot dispose d'une communication intégrée qui affiche des informations sur le FlexPendant.

  • Page 15: Données Techniques De Irb 1010

    2 Données techniques de IRB 1010 2.1 Introduction aux caractéristiques techniques 2 Données techniques de IRB 1010 2.1 Introduction aux caractéristiques techniques Instructions d’installation L'intégralité des instructions d’installation est décrite dans le manuel de produit du manipulateur. Caractéristiques du produit - IRB 1010 3HAC081966-004 Révision: F...

  • Page 16: Caractéristiques Techniques

    2 Données techniques de IRB 1010 2.2 Caractéristiques techniques 2.2 Caractéristiques techniques Poids, robot Le tableau indique le poids du robot. Modèle de robot Poids nominal IRB 1010 13,5 kg Remarque Le poids n’inclut pas les options supplémentaires, les outils et autres équipements installés sur le robot.
  • Page 17 2 Données techniques de IRB 1010 2.2 Caractéristiques techniques Suite Les directions sont valables pour tous les robots au sol, sur table, au plafond et suspendus. xx1100000521 Force dans un sens du plan XY Force dans un plan Z Couple de torsion dans un sens du plan XY Couple de torsion dans un plan Z Le tableau ci-dessous indique les forces et couples exercés sur le robot au cours...

  • Page 18: Conditions D'entreposage, Robot

    2 Données techniques de IRB 1010 2.2 Caractéristiques techniques Suite Suspendu Force Charge d'endurance (en fonctionne- Charge max. (arrêt d'urgence) ment) Force xy 150 N 340 N Force z 340 N 493 N Couple xy 70 Nm 121 Nm Couple z...
  • Page 19 Manipulateur, type de protection Standard IP40 Conformément à la norme CEI 60529. The IRB 1010 has IP40 as default. And the IRB 1010 fulfill clean room class 5 standard according to DIN EN ISO14644-1, -14. Contraintes d'environnement Le produit est conforme à la norme IEC 63000. Technical documentation for the assessment of electrical and electronic products with respect to the restriction of hazardous substances.

  • Page 20: Autres Informations Techniques

    2 Données techniques de IRB 1010 2.3 Autres informations techniques 2.3 Autres informations techniques Niveau de bruit aérien Description Remarque Données Niveau de bruit aérien Niveau de pression acoustique 56,2 dB(A) Leq (conformément en dehors de l'espace de tra- à la directive machine vail.

  • Page 21: Montage De L'équipement Sur Le Robot (Dimensions Du Robot)

    2 Données techniques de IRB 1010 2.4 Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot) 2.4 Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot) Dimensions du robot La figure indique les dimensions du IRB 1010-1.5/0.37. xx2200000188 Description Rayon de rotation : R67...

  • Page 22: Trous Pour Le Montage D'équipements Supplémentaires

    2 Données techniques de IRB 1010 2.4 Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot) Suite La charge maximale du bras dépend du centre de gravité de la charge du bras et de la charge utile du robot. Trous pour le montage d'équipements supplémentaires (2x)M3x5.5...
  • Page 23 2 Données techniques de IRB 1010 2.4 Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot) Suite ATTENTION Pour étalonner l’axe 6, l’encoche du poignet doit être alignée avec le trou de goupille marqué sur la bride d'outil. Avant d'installer un outil sur la bride d'outil, vérifiez que l’outil présente un repère précis au niveau de la position...

  • Page 24: Informations D'installation Complémentaires

    2.5 Informations d'installation complémentaires 2.5 Informations d'installation complémentaires Généralités Le modèle IRB 1010 est disponible en une variante, qui peut être montée au sol, en position inversée ou inclinée. Instructions d'installation détaillées Toutes les instructions d'installation détaillées sont décrites sur Manuel du produit - IRB 1010.
  • Page 25 2 Données techniques de IRB 1010 2.5 Informations d'installation complémentaires Suite Configuration des trous, base Cette illustration représente la configuration des trous utilisée pour l'ancrage du robot. + 0,012 6 H7 SECTION J-J xx2200000191 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1010 3HAC081966-004 Révision: F...
  • Page 26 2 Données techniques de IRB 1010 2.5 Informations d'installation complémentaires Suite Emplacement de l’unité de desserrage des freins L’unité de desserrage des freins positionnée comme l’illustre la figure. xx2200000020 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1010 3HAC081966-004 Révision: F...

  • Page 27: Réglage Des Paramètres Système Pour Un Robot Inversé Ou Incliné

    2 Données techniques de IRB 1010 2.5.1 Réglage des paramètres système pour un robot inversé ou incliné 2.5.1 Réglage des paramètres système pour un robot inversé ou incliné Généralités Le robot est configuré pour être monté parallèlement au sol, sans inclinaison, à la livraison.
  • Page 28 2 Données techniques de IRB 1010 2.5.1 Réglage des paramètres système pour un robot inversé ou incliné Suite Gravity Alpha La Gravity Alpha est un sens de rotation positif autour de l'axe X du système de coordonnées de base. La valeur est exprimée en radians.
  • Page 29 2 Données techniques de IRB 1010 2.5.1 Réglage des paramètres système pour un robot inversé ou incliné Suite Exemples d'angles de montage inclinés autour de l'axe Y (Gravity Beta) xx2200000482 Pos 1 Monté sur le sol Pos 2 Monté à un angle de 180° (Suspendu) Exemples d'angles de montage inclinés autour de l'axe X (Gravity Alpha)
  • Page 30 2 Données techniques de IRB 1010 2.5.1 Réglage des paramètres système pour un robot inversé ou incliné Suite Les paramètres système sont décrits dans Manuel de référence technique - Paramètres système. Les paramètres système sont configurés dans RobotStudio ou sur FlexPendant.

  • Page 31: Connexions Client

    2 Données techniques de IRB 1010 2.5.2 Connexions client 2.5.2 Connexions client Présentation des connexions client Les câbles pour la connexion client sont intégrés au robot, et les connecteurs sont placés au niveau du poignet et de la base. Un connecteur R2.C1 est présent au niveau du poignet.
  • Page 32 2 Données techniques de IRB 1010 2.5.2 Connexions client Suite Couvercles de protection Couvercles de protection pour l’étanchéité à l’eau et à la poussière Des couvercles de protection sont livrés avec le robot et doivent être installés sur les connecteurs pour toute application exigeant une étanchéité à l’eau et à la poussière.

  • Page 33: Étalonnage Et Références

    2 Données techniques de IRB 1010 2.6.1 Méthodes d'étalonnage 2.6 Étalonnage et références 2.6.1 Méthodes d'étalonnage Vue d'ensemble Cette section indique les différents types d'étalonnage et les méthodes d'étalonnage proposées par ABB. Les données d'étalonnage d'origine fournies avec le robot sont générées lorsque le robot est monté...
  • Page 34 2 Données techniques de IRB 1010 2.6.1 Méthodes d'étalonnage Suite Type d'étalonnage Description Méthode d'étalonnage Optimisation Optimisation des performances de réorienta- Optimisation du poi- tion du TCP. L’objectif consiste à améliorer la gnet précision de la réorientation pour les proces- sus continus comme le soudage et l’encollage.
  • Page 35 2 Données techniques de IRB 1010 2.6.1 Méthodes d'étalonnage Suite L'option Absolute Accuracy varie en fonction de la position de montage du robot. Cette information est indiquée sur la plaque signalétique de chaque robot. Afin d’assurer une précision absolue, le robot doit être placé dans sa bonne position de montage lors de son réétalonnage.

  • Page 36: Repères De Synchronisation Et Sens Du Mouvement D'axe

    2 Données techniques de IRB 1010 2.6.2.1 Repères de synchronisation et position de synchronisation des axes 2.6.2 Repères de synchronisation et sens du mouvement d'axe 2.6.2.1 Repères de synchronisation et position de synchronisation des axes Introduction Cette section shows indique la position des repères de synchronisation et la position de synchronisation de chaque axe.

  • Page 37: Sens Du Mouvement D'étalonnage De Tous Les Axes

    2 Données techniques de IRB 1010 2.6.2.2 Sens du mouvement d'étalonnage de tous les axes 2.6.2.2 Sens du mouvement d'étalonnage de tous les axes Vue d'ensemble Lors de l'étalonnage, l'axe doit être déplacé vers la position d'étalonnage, toujours dans la même direction, afin d'éviter des erreurs de position causées par un jeu dans un engrenage, etc.

  • Page 38: Étalonnage Précis

    2 Données techniques de IRB 1010 2.6.3 Étalonnage précis 2.6.3 Étalonnage précis Généralités L’étalonnage précis s’effectue à l’aide de la méthode d'étalonnage de l’axe (Axis Calibration). xx2100002855 xx2100002856 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1010 3HAC081966-004 Révision: F...
  • Page 39 2 Données techniques de IRB 1010 2.6.3 Étalonnage précis Suite xx2100002857 Caractéristiques du produit - IRB 1010 3HAC081966-004 Révision: F © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 40: Absolute Accuracy Étalonnage

    2 Données techniques de IRB 1010 2.6.4 Absolute Accuracy étalonnage 2.6.4 Absolute Accuracy étalonnage Objet Le concept d'étalonnage Absolute Accuracy assure une précision absolue TCP. La différence entre un robot idéal et un robot réel peut être de plusieurs millimètres et s'explique par les tolérances mécaniques et la déflexion de la structure du robot...
  • Page 41 2 Données techniques de IRB 1010 2.6.4 Absolute Accuracy étalonnage Suite • un certificat de naissance représentant le protocole de mesure de la Absolute Accuracy pour la séquence d'étalonnage et de vérification. Les robot avec étalonnage Absolute Accuracy sont dotés d'une étiquette mentionnant cette information sur le manipulateur.

  • Page 42: Outils D'étalonnage Pour Axis Calibration

    2 Données techniques de IRB 1010 2.6.5 Outils d'étalonnage pour Axis Calibration 2.6.5 Outils d'étalonnage pour Axis Calibration Outils d'étalonnage Vérifier avant utilisation Avant d'utiliser l'outil d'étalonnage, assurez-vous que l'insert de tube, la protection en plastique et l'anneau à ressort en acier sont présents.
  • Page 43 2 Données techniques de IRB 1010 2.6.5 Outils d'étalonnage pour Axis Calibration Suite xx1500000951 Diamètre extérieur Vérification périodique de l'outil d'étalonnage pour la bride d'outil (3HAC058238-001) Si vous incluez l'outil d’étalonnage de la bride de l'outil dans un système local de vérification périodique, vous devez prendre en compte les mesures suivantes.

  • Page 44: Diagrammes Des Charges

    Aucun avertissement n'est émis en cas de dépassement de la charge maximale du bras. En cas de surcharge nécessaire ou d'application spéciale, contactez ABB pour une analyse plus approfondie. Caractéristiques du produit - IRB 1010 3HAC081966-004 Révision: F...

  • Page 45: Schémas

    2 Données techniques de IRB 1010 2.7.2 Schémas 2.7.2 Schémas Schémas de IRB 1010-1.5/0.37 0.35 0.30 0.1 kg 0.25 0.20 0.15 0.3 kg 0.10 0.5 kg 1 kg 0.05 1.5 kg 0.00 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 L-distance (m)
  • Page 46 2 Données techniques de IRB 1010 2.7.2 Schémas Suite Schémas de IRB 1010-1.5/0.37 - « Poignet vertical » (±10 L - (m) 1.2 kg 0.9 kg 1.7 kg 1.5 kg 0.5 kg xx2200000278 Pour poignet vertical (déviation de 0 par rapport à la ligne verticale).

  • Page 47: Charge Maximale Et Moment D'inertie Pour Mouvement D'axe 5 Complet Et Limité À La Verticale

    2 Données techniques de IRB 1010 2.7.3 Charge maximale et moment d'inertie pour mouvement d'axe 5 complet et limité à la verticale 2.7.3 Charge maximale et moment d'inertie pour mouvement d'axe 5 complet et limité à la verticale Remarque Charge totale donnée en : masse en kg, centre de gravité (Z et L) en mètres et moment d’inertie (J...
  • Page 48 2 Données techniques de IRB 1010 2.7.3 Charge maximale et moment d'inertie pour mouvement d'axe 5 complet et limité à la verticale Suite Mouvement d'axe 5 limité à la verticale IRB 1010-1.5/0.37 = Load x ((Z + 0.043) ) + max (J ) ≤...

  • Page 49: Couple De Poignet

    En outre, les charges de bras influenceront le diagramme des charges autorisées. Pour trouver les limites absolues du diagramme des charges, veuillez utiliser le RobotLoad. Contactez le service ABB local. Couple Le tableau ci-dessous indique le couple maximum autorisé du fait de la charge utile.

  • Page 50: Accélération Maximum Tcp

    2 Données techniques de IRB 1010 2.7.5 Accélération maximum TCP 2.7.5 Accélération maximum TCP Généralités Des valeurs supérieures peuvent être atteintes avec des charges inférieures à la charge nominale en raison de notre contrôle de mouvement dynamique QuickMove2. Pour les valeurs spécifiques dans le cycle client unique ou pour les robots non répertoriés dans le tableau ci-dessous, nous recommandons l’utilisation...

  • Page 51: Mouvements Du Robot

    2 Données techniques de IRB 1010 2.8.1 Rayon d’action 2.8 Mouvements du robot 2.8.1 Rayon d’action Illustration, rayon d’action IRB 1010-1.5/0.37 Cette illustration représente le rayon d'action illimité du robot. Pos 1 Pos 7 Pos 8 Pos 2 Pos 5...
  • Page 52 2 Données techniques de IRB 1010 2.8.1 Rayon d’action Suite Vue de dessus du rayon de rotation R370 xx2200000193 Rayon d'action Rayon d'action Remarque Axe 1 ±170° Axe 2 -75°/+125° Axe 3 -180°/+50° Axe 4 ±170° Axe 5 ±125° Axe 6 ±360°...

  • Page 53: Axes Avec Plage De Travail Limitée

    2 Données techniques de IRB 1010 2.8.2.1 Réglage du rayon d'action 2.8.2 Axes avec plage de travail limitée 2.8.2.1 Réglage du rayon d'action Raisons pour un réglage du rayon d'action du manipulateur Le rayon d'action de chaque axe de manipulateur est configuré dans le logiciel.
  • Page 54 2 Données techniques de IRB 1010 2.8.2.1 Réglage du rayon d'action Suite Butée mécanique fixe Butée mécanique mobile Axis 6 La partie du moulage ou la partie fixe sur le moulage ne peut pas/ne doit pas être retirée. Peut être installée dans une ou plusieurs positions, afin de garantir un rayon d'action réduit ou peut être supprimée pour permettre un rayon d'action étendu.

  • Page 55: Installation De Butées Mécaniques Mobiles Sur L'axe 1

    2 Données techniques de IRB 1010 2.8.2.2 Installation de butées mécaniques mobiles sur l'axe 1 2.8.2.2 Installation de butées mécaniques mobiles sur l'axe 1 Réduction du rayon d'action de l'axe 1 Le rayon d'action de l'axe 1 est limité par la configuration des paramètres système.

  • Page 56: Performances Conformes À La Norme Iso 9283

    2 Données techniques de IRB 1010 2.8.3 Performances conformes à la norme ISO 9283 2.8.3 Performances conformes à la norme ISO 9283 Généralités Pour une charge nominale maximale, un décalage maximal et une vitesse de 1,6 m/s sur le plan de test ISO incliné, avec les six axes en mouvement. Les valeurs du tableau ci-dessous correspondent au résultat moyen des mesures sur un petit...

  • Page 57: Vitesse

    2 Données techniques de IRB 1010 2.8.4 Vitesse 2.8.4 Vitesse Vitesse maximale des axes Type de robot Axe 1 Axe 2 Axe 3 Axe 4 Axe 5 Axe 6 IRB 1010-1.5/0.37 320 °/s 320 °/s 375 °/s 500 °/s 470 °/s 500 °/s...

  • Page 58: Distances Et Temps D'arrêt Du Robot

    2 Données techniques de IRB 1010 2.9.1 Distances d'arrêt du robot conformément à ISO 10218-1 2.9 Distances et temps d'arrêt du robot 2.9.1 Distances d'arrêt du robot conformément à ISO 10218-1 À propos des données relatives aux distances et aux temps d'arrêt des robots Toutes les mesures et tous les calculs des distances et temps d'arrêt sont effectués...
  • Page 59 2 Données techniques de IRB 1010 2.9.1 Distances d'arrêt du robot conformément à ISO 10218-1 Suite Zones d'extension La zone d'extension pour la catégorie d'arrêt 1 est basée sur l'interface de montage de l'outil (bride d’outil) avec les angles d'axe selon les illustrations suivantes. Les données relatives à...
  • Page 60 2 Données techniques de IRB 1010 2.9.1 Distances d'arrêt du robot conformément à ISO 10218-1 Suite Illustration Axe 3 xx2300000862 Vitesse La vitesse dans les simulations est basée sur TCP0. La vitesse TCP0 est mesurée en mètres par seconde au moment du déclenchement de l'arrêt.
  • Page 61 2 Données techniques de IRB 1010 2.9.1 Distances d'arrêt du robot conformément à ISO 10218-1 Suite temps de retard. Cela peut se traduire par des graphiques où une charge plus élevée (A) donne une distance d'arrêt plus courte qu'une charge plus faible (B).

  • Page 62: Mesure De Distance Et Temps D'arrêt

    Mesure avec TuneMaster Le logiciel TuneMaster peut être utilisé pour mesurer les distances et temps d'arrêt des robots ABB. Le logiciel TuneMaster est accompagné d’un mode d’emploi. 1 Téléchargez TuneMaster sur www.abb.com/robotics, section RobotStudio - Téléchargements - RobotWare Outils et utilitaires.
  • Page 63 2 Données techniques de IRB 1010 2.9.2 Mesure de distance et temps d'arrêt Suite 7 Démarrez le programme d’essai sur le système de commande. Conseil Pour obtenir des résultats comparables à ceux du présent document, utilisez les définitions d'outil et de zone correspondant à la variante concernée dans le présent document.

  • Page 64: Irb 1010-1,5/0

    2 Données techniques de IRB 1010 2.9.3 IRB 1010-1,5/0,37 2.9.3 IRB 1010-1,5/0,37 Tooldata utilisées PERS tooldata P100:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [1.5, [0, 0, 50], [1, 0, 0, 0], 0.00063, 0.00063, 0.00063]]; PERS tooldata P66:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [1, [0, 0, 33], [1, 0, 0, 0], 0.00028, 0.00028, 0.00028]];...
  • Page 65 2 Données techniques de IRB 1010 2.9.3 IRB 1010-1,5/0,37 Suite Catégorie 1, Axe 1, Zone d'extension 0, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1010 3HAC081966-004 Révision: F © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 66 2 Données techniques de IRB 1010 2.9.3 IRB 1010-1,5/0,37 Suite Catégorie 1, Axe 1, Zone d'extension 1, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1010 3HAC081966-004 Révision: F © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 67 2 Données techniques de IRB 1010 2.9.3 IRB 1010-1,5/0,37 Suite Catégorie 1, Axe 1, Zone d'extension 2, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1010 3HAC081966-004 Révision: F © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 68 2 Données techniques de IRB 1010 2.9.3 IRB 1010-1,5/0,37 Suite Catégorie 1, Axe 2, Zone d'extension 0, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1010 3HAC081966-004 Révision: F © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 69 2 Données techniques de IRB 1010 2.9.3 IRB 1010-1,5/0,37 Suite Catégorie 1, Axe 2, Zone d'extension 1, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1010 3HAC081966-004 Révision: F © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 70 2 Données techniques de IRB 1010 2.9.3 IRB 1010-1,5/0,37 Suite Catégorie 1, Axe 2, Zone d'extension 2, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1010 3HAC081966-004 Révision: F © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 71 2 Données techniques de IRB 1010 2.9.3 IRB 1010-1,5/0,37 Suite Catégorie 1, Axe 3, Zone d'extension 0, distance d'arrêt et temps d'arrêt Caractéristiques du produit - IRB 1010 3HAC081966-004 Révision: F © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 72 Cette page a été volontairement laissée vierge...

  • Page 73: Spécifications Des Variantes Et Options

    3 Spécifications des variantes et options 3.1 Présentation des variantes et options Généralités Les différentes variantes et options du IRB 1010 sont décrites dans les sections suivantes. Les numéros d'options utilisés ici sont les mêmes que ceux utilisés dans la fiche technique.

  • Page 74: Manipulateur

    Remarque Base 40 inclut IP40, selon la norme IEC 60529. Le modèle IRB 1010 est équipé de IP40 par défaut. Et IRB 1010 respecte la norme clean room de Classe 5 conformément à DIN EN ISO14644-1, -14. Acheminement des câbles du robot...
  • Page 75 [3303-x] lors de la sélection. Option Description 3304-1 Kits de connexion Bras droits, de type mâle 3305-1 Kits de connexion Bras coudés, de type mâle Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1010 3HAC081966-004 Révision: F © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 76: Manipulateur Suite

    ABB pour effectuer une Maintenance préventive annuelle conformément aux manuels ABB. Si, en raison de restrictions du client, aucune donnée ne peut être analysée avec le module ABB Connected Services pour les robots équipés de systèmes de commande OmniCore, et qu’ABB doit se déplacer jusqu’au site, les frais de déplacement ne sont pas couverts.
  • Page 77 à partir de la date d'activation de la garantie standard dans WebConfig. Remarque Des conditions spéciales sont applicables ; voir les dire- ctives de garantie robotique. Caractéristiques du produit - IRB 1010 3HAC081966-004 Révision: F © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 78: Câbles Au Sol

    L'option Câble secteur nécessite l'option 3000-105 OmniCore E10 ou 3000-130 OmniCore C30. Connexion de communication parallèle Nécessite 3303-1 Parallèle & Air ou 3303-2 Ethernet, Parallèle, Air. Option Longueurs 3201-1 3201-2 3201-3 15 m Caractéristiques du produit - IRB 1010 3HAC081966-004 Révision: F © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 79 19 Gravity Beta, 27 variantes, 73 humidité vitesse, 60 entreposage, 18 fonctionnement, 19 humidité ambiante wcp, 59 entreposage, 18 fonctionnement, 19 Caractéristiques du produit - IRB 1010 3HAC081966-004 Révision: F © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 82 SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés. Spécifications sujettes à changement sans préavis.

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