ABB IRB 1010 Manuel Du Produit

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IRB 1010

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Dépannage

Sommaire des Matières pour ABB IRB 1010

Page 1 ROBOTICS Manuel du produit IRB 1010...
Page 2 Trace back information: Workspace Main version a2 Checked in 2022-09-05 Skribenta version 5.5.019...
Page 4 à un usage particulier ou toute autre garantie que ce soit. En aucun cas, la responsabilité d'ABB ne pourra être engagée à la suite de dommages fortuits ou liés à l'utilisation du présent manuel ou des produits décrits dans le manuel.
Page 5: Table Des Matières
Test des freins ..................Sécurité lors d'un dépannage ................Sécurité lors de la mise hors service ..............Description du manipulateur À propos de IRB 1010 ..................Caractéristiques techniques ................Dimensions ...................... Rayon d’action ....................L'unité est sensible aux décharges électrostatiques ..........
Page 6 Contrôle de la position de synchronisation ............. Dépannage Introduction au dépannage ................. Taches d'huile ou de graisse sur les moteurs et les réducteurs ........Bruit mécanique ou dissonance ................Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 7 Vissez les joints ....................Spécifications des poids ..................Jeu d’outils standard ..................Outils spéciaux ....................10 Pièces détachées 10.1 Listes des pièces détachées et illustrations ............Index Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
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Page 9: Vue Générale De Ce Manuel
être formé à répondre aux situations d’urgence ou anormales. Portée du manuel du produit Le manuel couvre toutes les variantes et conceptions du IRB 1010. Certaines variantes et conceptions peuvent avoir été enlevées de l’offre d’entreprise et ne sont plus disponibles à l’achat.
Page 10 Les documents auxquels ce manuel fait référence sont répertoriés dans le tableau ci-dessous. Nom du document ID du document Manuel du produit, pièces détachées - IRB 1010 3HAC081965-004 Caractéristiques du produit - IRB 1010 3HAC081966-004 Circuit diagram - IRB 1010 3HAC080051-003 Manuel de sécurité...
Page 11: Documentation Du Produit
Documentation du produit Documentation du produit Catégories de documentation utilisateur d'ABB Robotics La documentation utilisateur d'ABB Robotics est divisée en plusieurs catégories. La liste présentée est basée sur le type d'informations dans les documents, qu'il s'agisse de produits standard ou optionnels.
Page 12 Cet ensemble de manuels est destiné aux personnes directement concernées par le fonctionnement du produit, à savoir, les opérateurs des cellules de production, les programmeurs et les dépanneurs. Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 13: Comment Lire Le Manuel Du Produit
Parallèlement, certaines méthodes de travail ou informations générales, utilisables pour plusieurs modèles de produit, peuvent être représentées par des illustrations montrant un modèle de produit différent de celui décrit dans le manuel. Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
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Page 15: Sécurité
Limites de responsabilité En ce qui concerne la sécurité, aucune des informations données dans le présent manuel ne doit être considérée comme une garantie fournie par ABB que le robot industriel ne provoquera ni blessures, ni dommages, même si l'ensemble des consignes de sécurité...
Page 16: Exigences Sur Le Personnel
L’usine responsable doit s'assurer que le personnel est bien formé au robot et prêt à réagir adéquatement aux situations d’urgence ou anormales. Équipement de protection personnelle Portez un équipement de protection individuelle, comme indiqué dans les instructions. Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 17: Signaux Et Symboles De Sécurité
évitée, risque d’endommager sérieusement le produit. REMARQUE Mention d’avertissement attirant l’attention sur des informations et des conditions importantes. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 18 Suite Symbole Désignation Signification CONSEIL Mention d’avertissement utilisée pour indiquer où trouver des informations complémentaires ou la procédure pour faciliter une certaine tâche donnée. Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 20 Desserrage des freins Un appui sur ce bouton relâche les freins. Cela veut dire que le bras du robot peut retomber. xx0900000808 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 21 Risque de basculement en cas de desserrage des boulons Le robot risque de basculer si les boulons ne sont pas solide- ment fixés. xx0900000810 xx1500002402 Écrasement Risque d'écrasement. xx0900000817 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 22 Risque de chaleur pouvant causer des brûlures. (Les deux signes sont utilisés) xx0900000818 xx1300001087 Robot mobile Le robot peut se déplacer de manière inattendue. xx0900000819 xx1000001141 xx1500002616 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 23 Huile Peut être utilisée en combinaison avec un symbole d'interdic- tion si l'huile n'est pas autorisée. xx0900000823 Butée mécanique xx0900000824 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 24 Utilisez l'interrupteur électrique situé sur le système de com- mande. xx0900000827 Ne pas marcher Avertissement indiquant que marcher sur ces pièces risque de les endommager. xx1400002648 Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 25: Fonctions D'arrêt Du Robot
Les arrêts de protection et les arrêts d’urgence sont décrits dans le manuel du produit du système de commande Pour plus d'informations, reportez-vous à : • Manuel du produit - OmniCore E10 Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 26: Sécurité Durant L'installation Et La Mise En Service
Fixation du robot sur le socle Le robot doit être correctement fixé à sa fondation/support, comme décrit dans le manuel du produit correspondant. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 27 équipements. L’évaluation des risques doit également prendre en compte d’autres dangers découlant de l'application, notamment, sans s’y limiter : • Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 28 Avant de mettre le système de robot en fonctionnement, vérifiez que les fonctions de sécurité sont bien opérationnelles, et que tous les risques restants identifiés dans l’évaluation des risques ont été mitigés à un niveau acceptable. Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 29: Sécurité Lors Du Fonctionnement
être pris en compte. Un robot peut effectuer un mouvement limité inattendu. AVERTISSEMENT Les mouvements du manipulateur peuvent entraîner des blessures corporelles graves ou endommager les équipements. Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 30: Sécurité Pendant La Maintenance Et La Réparation
Lors de la manipulation des huiles, graisses ou autres substances chimiques, les informations de sécurité du fabricant correspondant doivent être respectées. Remarque Faites particulièrement attention lors de la manipulation des lubrifiants chauds. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 31: Sécurité Pendant La Maintenance Et La Réparation
à des températures supérieures à la plage de températures de fonctionnement du produit. Risque d'incendie ou d'explosion. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 32 Les mouvements du manipulateur peuvent entraîner des blessures corporelles graves ou endommager les équipements. Renseignements connexes Consultez également les consignes de sécurité associées à l'installation et à l’utilisation. Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 33: Ouverture De Secours Des Axes Du Robot
Lors du desserrage des freins de maintien, les axes du robot peuvent se déplacer très rapidement et parfois de façon inattendue. Veillez à ce qu'aucun membre du personnel ne se trouve à proximité ou sous le robot. Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 34: Test Des Freins
Pour les robots dotés de l'option SafeMove, la routine Cyclic Brake Check est recommandée. Consultez le manuel de SafeMove dans Références à la page Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 35: Sécurité Lors D'un Dépannage
Le manipulateur risque à tout moment de bouger de façon inattendue. DANGER Seul le personnel formé par ABB ou les techniciens de maintenance ABB sont habilités à procéder au dépannage du système de commande sous tension. Il est nécessaire de procéder à une évaluation des risques pour tenir compte des risques spécifiques au robot et à...
Page 36: Sécurité Lors De La Mise Hors Service
être pris en compte. Un robot peut effectuer un mouvement limité inattendu. AVERTISSEMENT Les mouvements du manipulateur peuvent entraîner des blessures corporelles graves ou endommager les équipements. Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 37: Description Du Manipulateur
Il dispose d'une structure ouverte spécialement adaptée à une utilisation souple. Grâce à sa taille et à son poids réduits, le modèle IRB 1010 est facile à déployer et convient pour les processus de fabrication dans les espaces limités, comme l’écaillage de film.
Page 38: Caractéristiques Techniques
Force dans un plan Z Couple de torsion dans un sens du plan XY Couple de torsion dans un plan Z Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 39 être étalonné à l'installation. Si l'étalonnage du résolveur/encodeur est modifié, cela aura un impact sur la absolute accuracy. Inclinaison maximum 5° Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 40: Conditions D'entreposage, Robot
Sinon, le robot risque de s'arrêter ou de fonctionner à faible performance en raison d'huile et de graisse dont la viscosité dépend de la température. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 41 Manipulateur, type de protection Standard IP40 Conformément à la norme CEI 60529. The IRB 1010 has IP40 as default. And the IRB 1010 fulfill clean room class 5 standard according to DIN EN ISO14644-1, -14. Contraintes d'environnement Le produit est conforme à la norme IEC 63000. Technical documentation for the assessment of electrical and electronic products with respect to the restriction of hazardous substances.
Page 42: Dimensions
2.3 Dimensions Dimensions principales de IRB 1010-1.5/0.370 xx2200000188 Description Rayon de rotation : R67 Rayon de rotation : R83 Rayon de rotation : R113 Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 43: Rayon D'action
-90° pos5 +270.5 +225.6 +125° -180° pos6 -226.6 +59.2 -75° -180° pos7 -11.0 +316.1 -75° +50° pos8 -357.4 +285.8 -75° -90° Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 44 Valeur de tours maximum. Le rayon d'action par défaut de l'axe 6 peut être étendu en modifiant les va- leurs des para- mètres du logiciel. Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 45: L'unité Est Sensible Aux Décharges Électrostatiques
• Utilisez un tapis de table dissipatif. Le tapis doit assurer la décharge contrôlée des tensions statiques et doit être mis à la terre. Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
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Page 47: Installation Et Mise En Service
Avant d'effectuer une tâche d'installation, lisez le chapitre Sécurité à la page Remarque Connectez toujours le IRB 1010 et le robot à la terre de protection et à un déclencheur de tension résiduelle (RCD) avant la mise sous tension et avant toute opération d'installation.
Page 48: Déballage
Enlevez l'emballage. Recherchez des traces visibles de dommage pendant le transport. Remarque Cessez le déballage et contacter ABB si des dommages occasionnés pendant le tra- nsport sont détectés. Nettoyez l'unité avec un chiffon non pelucheux, si nécessaire. Assurez-vous que l’accessoire de levage utilisé (si nécessaire) est approprié pour manipuler le poids du robot comme spécifié...
Page 49: Risque De Basculement/Stabilité
Cette figure présente le robot dans sa position d'expédition et de transport. xx2200000181 AVERTISSEMENT Le robot peut être mécaniquement instable lorsqu'il n'est pas ancré dans la fondation. Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 50: Installation Sur Site
Cette section décrit la procédure de levage et de déplacement du robot par une seule personne. Position de saisie Lors du déplacement du IRB 1010, se tenir derrière le robot (côté arrière de la base) et maintenir la partie inférieure du bras. La figure suivante illustre l'emplacement de préhension recommandé du robot.
Page 51 Un choc pourrait endommager le robot. Fixez le robot sur un établi conformément aux instructions de la section Orientation et fixation du robot à la page Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 52: Soulever Et Tourner Un Robot Monté En Suspension
3.3.1.2 Soulever et tourner un robot monté en suspension 3.3.1.2 Soulever et tourner un robot monté en suspension Introduction Lever et tourner le robot en position suspendue : Contactez ABB pour plus d’informations. Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A...
Page 53: Orientation Et Fixation Du Robot
Vis : M8x30 (installation directe au les trous de fixation de la base. sol), 4 pcs, qualité 8.8 Rondelles : 8.4 x 16 x 1.6 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 54 Configuration des trous, base Cette illustration représente la configuration des trous utilisée pour l'ancrage du robot. + 0,012 6 H7 SECTION J-J xx2200000191 Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 55: Desserrage Manuel Des Freins
R1.MP doit être connecté à l'alimentation conformément à la section Alimenta- tion du connecteur R1.MP à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 56 Leur inversion peut endommager les composa- nts électriques internes. xx1800002443 Utilisez le bouton de desserrage des freins tel que décrit à la section Desserrage des freins à la page Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 57: Réglage Des Paramètres Système Pour Un Robot Inversé Ou Incliné
La Gravity Beta est un sens de rotation positif autour de l'axe Y du système de coordonnées de base. La valeur est exprimée en radians. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 58 Exemple de position Angle de montage (A°) Gravity Beta Monté sur le sol 0° 0,000000 (Par défaut) Montage inversé 180° 3,141593 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 59 La valeur des paramètres système qui définissent l'angle de montage doit être redéfinie si l'angle de montage du robot est modifié. Les paramètres appartiennent au type Robot, dans la rubrique Motion. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 60 Suite Les paramètres système sont décrits dans Manuel de référence technique - Paramètres système. Les paramètres système sont configurés dans RobotStudio ou sur FlexPendant. Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 61: Charges Montées Sur Le Robot, Temps D'arrêt Et Distances De Freinage
Les performances de freinage des moteurs dépendent des charges montées sur le robot. Reportez-vous à Product specification - Robot stopping distances according to ISO 10218-1. Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 62: Montage De L'équipement Sur Le Robot (Dimensions Du Robot)
3 Installation et mise en service 3.3.6 Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot) 3.3.6 Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot) Dimensions du robot La figure indique les dimensions du IRB 1010-1.5/0.370. xx2200000188 Description Rayon de rotation : R67...
Page 63: Trous Pour Le Montage D'équipements Supplémentaires
Bride d'outil, standard + 0,021 20 H7 I - I + 0,012 5 H7 0.05 4xM5 Drill dp 9.5 31,5 DETAIL G xx2200000190 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 64 Lors du montage des outils sur la bride d'outil, utilisez uniquement des vis de qualité 12,9. Pour les autres équipements, utilisez des vis et un couple de serrage adaptés à votre application. Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 65: Installation De La Lampe De Signalisation (Option)
Pour plus de détails, reportez-vous au chapitre Descriptions des connecteurs dans les manuels du produit OmniCore. La lampe est désormais prête à fonctionner et s’allume en mode MOTORS ON (Moteurs activés). Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 66 ON/MOTORS OFF dans le manuel du produit du système de commande. Voir la section Manuel de référence technique - Paramètres système pour plus d’informations sur la configuration du système d’E/S. Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 67: Modifications Du Rayon D'action
Contact ABB for more information. Axis 2 Axis 3 Axis 4 Axis 5 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 68 Peut être installée dans une ou plusieurs positions, afin de garantir un rayon d'action réduit ou peut être supprimée pour permettre un rayon d'action étendu. Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 69: Limitation Mécanique Du Rayon D'action
Les Axe 2, 4 et 5 sont dotés de moulages servant de butées mécaniques pour limiter le rayon d'action, qu'il n’est pas possible de remplacer. Axe 1 xx2200000198 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 70 3 Installation et mise en service 3.4.2 Limitation mécanique du rayon d'action Suite Axe 2 xx2200000199 Axe 3 xx2200000200 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 71 3 Installation et mise en service 3.4.2 Limitation mécanique du rayon d'action Suite Axe 4 xx2200000201 Axe 5 xx2200000202 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 72 Installation de la butée mécanique, axe 1 et axe 3 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 1010 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Butée mécanique, vis...
Page 73 Butée mécanique, vis: 9ADA186- Butée mécanique, rondelle: 9ADA762-6 Axe 3 Butée mécanique, vis: 9ADA186- Fixez les butées mécaniques. Couple de serrage :5 Nm Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 74: Installation De Butées Mécaniques Mobiles Sur L'axe 1
11xM3 xx2200001082 Remarque Des butées mécaniques supplémentaires ne sont pas fournies avec le robot. Contactez ABB pour plus d'informations. Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 75: Connexion Électrique
Câbles du robot, alimen- Transfère la puissance d'entraî- R1.MP tation nement des variateurs dans l'armoire de commande aux moteurs du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 76 Le rayon de flexion minimum est égal à 10 fois le diamètre des câbles au sol statiques. xx1600002016 Diamètre Diamètre x10 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 77 à l'égalisation potentielle entre l'armoire de commande, le manipulateur et les périphériques. xx2200000001 Câbles client - câble CP/CS Longueur du câble CP/CS Référence 3HAC067449-001 3HAC067449-002 Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 78: Connexions Client
Kits de co- CP/CS M12 Kits de connexion droits 3HAC066098-001 nnexion mâles CPCS M12 Kits de connexion coudés 3HAC066099-001 mâles CPCS Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 79 Pensez toujours à replacer les couvercles de protection après les avoir retirés. xx2200000195 Couvercles de protection du connecteur du tuyau à air Couvercles de protection du connecteur CP/CS Cache de protection de connecteur SMB Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 80: Démarrage Du Robot Dans Des Environnements Froids
Si le programme consiste en de grands mouvements de poignet, il est possible que la vitesse de réorientation, qui est toujours élevée pour des vitesses prédéfinies, doive être incluse dans l’accélération. Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 81: Maintenance
Remarque Si l'IRB 1010 est connecté à l'alimentation, veillez toujours à ce que l'IRB 1010 soit connecté à la terre de protection et à un déclencheur de tension résiduelle (RCD) avant de commencer tout travail de maintenance.
Page 82: Calendrier De Maintenance Et Durée De Vie Prévue Des Composants
Introduction Les intervalles sont spécifiés de différentes manières, en fonction du type de tâche de maintenance à effectuer et des conditions de fonctionnement de IRB 1010 : • Temps calendrier : indiqué en mois, que le système fonctionne ou pas.
Page 83: Calendrier De Maintenance
à la page Calendrier de maintenance Tâches de maintenance Référence Nettoyage du robot Nettoyer le IRB 1010 à la page 86 Vérifiez l'absence d'usure ou de Inspection du robot contamination anormale. Inspection des étiquettes Inspection des étiquettes d’information d’information à...
Page 84 La batterie doit être remplacée à un intervalle de maintenance déterminé ou en présence d'une alerte de batterie faible. vi Inutiles séparément s'ils sont déjà inclus dans l’application. vii Recommended test interval is within the range 8-48 hours. Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 85: Durée De Vie Prévue Des Composants
Exemples d'« usage intensif » en ce qui concerne le mouvement : conduite de presse, applications de palettisation très complexes, utilisation majeure du mouvement de l’axe 1 et utilisation majeure de la flexion arrière de l’axe 3. Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 86: Nettoyage
4.3 Nettoyage 4.3.1 Nettoyer le IRB 1010 Généralités Pour assurer un temps de production optimal, il est important que le IRB 1010 soit nettoyé régulièrement. La fréquence de nettoyage dépend de l'environnement dans lequel le manipulateur fonctionne. Différentes méthodes de nettoyage sont autorisées en fonction de la classe de protection du IRB 1010.
Page 87 Éliminer tout élément d’obstruction (par ex., sable, poussière, copeaux) s’il empêche le mouvement des câbles. • Nettoyer les câbles s’ils présentent une surface rugueuse (par ex., agents anti-adhésifs). Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 88: Tâches D'inspection
Symboles de sécurité sur les étiquettes du manipulateur à la page Calibration label label xx2200000197 Logo ABB Modèle de robot Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 89 Remplacez les étiquettes manquantes ou endomma- Les références des étiquettes et gées. des plaques sont spécifiées dans Pièces détachées à la page 343. Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 90: Inspection Du Câblage Du Robot
Le câblage de commande entre le robot et l’armoire de commande Recherchez des traces d’abrasion, de lacération ou d’écrasement. Remplacez les câbles usés ou endommagés. Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 91: Inspection Des Courroies D'entraînement
Vérifiez que les courroies d'entraînement ne sont pas usées ou endommagées. Vérifiez que les poulies de la courroie d'en- traînement sont intactes. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 92 Tension de la courroie d'entraînement de tension pour mesurer la tension de la à la page courroie d’entraînement. Si la courroie est mal tendue, ajustez-la ! Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 93: Inspection Des Butées Mécaniques
Emplacement des butées mécaniques Remarque Seuls l’axe 1 et l’axe 3 sont visibles pour inspection et disponibles pour remplacement. Axe 1 xx2200000198 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 94 Axe 3 xx2200000200 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 1010 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Butée mécanique, vis...
Page 95 • lâche • endommagée. Remarque La durée de vie prévue des réducteurs peut être réduite en raison de collisions avec la butée mécanique. Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 96: Opérations De Lubrification
électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans la zone de travail du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 97 Appliquez de la graisse sur le paquet de câbles et recouvrez toute la surface mobile du paquet. Appliquez de la graisse sur les capots en contact avec le paquet de câbles. Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 98: Opérations De Remplacement/Changement
L'emplacement du bloc de batteries est indiqué dans la figure. xx2200000019 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 1010 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
Page 99 Déconnexion des connecteurs SMB Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 100 Avant de manipuler l'unité, prenez connai- ssance des informations de sécurité indiquées à la section L'unité est sensible aux décharges électrostatiques à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 101 Avant de manipuler l'unité, prenez connai- ssance des informations de sécurité indiquées à la section L'unité est sensible aux décharges électrostatiques à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 102 Acheminez et fixez les câbles à l’aide d’attaches de câbles. ATTENTION Il est essentiel d’acheminer correctement les câbles. S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être endommagés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 103 Étalonnage à la page 295. DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 104: Cette Page A Été Volontairement Laissée Vierge
Cette page a été volontairement laissée vierge...
Page 105: Réparation
Remarque Si l'IRB 1010 est connecté à l'alimentation, veillez toujours à ce que l'IRB 1010 soit connecté à la terre de protection et à un déclencheur de tension résiduelle (RCD) avant de commencer tout travail de réparation.
Page 106: Procédures Générales
éviter tout risque de fuite à l'avenir. N'essayez pas de polir ou ébarber la surface de l'arbre pour vous débarrasser du défaut. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 107 à l'aide d'un outil de montage. Ne frappez jamais directement avec un marteau sur le joint d'étanchéité, sous risque de provoquer des fuites. xx2000000072 A Écart Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 108: Joints Toriques
Si les surfaces de la bride sont défectueuses, utilisez une autre bride pour éviter tout risque de fuite. Nettoyez les surfaces en suivant les recommandations d'ABB. Répartissez le liquide d'étanchéité uniformément sur la surface, de préférence avec un pinceau.
Page 109: Après Un Travail D'entretien, Les Boutons D'ouverture Des Freins Peuvent Être Bloqués
Si un bouton est coincé en position enfoncée, l'alignement de l'unité d’ouverture du frein doit être réglé de sorte que les boutons puissent se déplacer librement dans leurs tubes. Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 110: Faisceau De Câbles
Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 1010 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Faisceau de câbles (version de...
Page 111: Pièces De Service Requises
Vis de bride à tête cylindrique à 6 3HAB3412-312 M3x12 12.9 Lafre pans 2C2B/FC6.9+PrO-COat111 Vis de bride à tête cylindrique à 6 3HAB3412-316 M3x16 12.9 Lafre pans 2C2B/FC6.9+PrO-COat111 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 112 6 pièces de petit bloc. S'il est endommagé, remplacez- le une pièce à la fois. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 113 Action Remarque Déterminez la routine d'étalonnage à utiliser et prenez les mesures appropriées avant de comme- ncer la procédure de réparation. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 114 Retrait du moyeu de processus Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 115 Déconnexion des connecteurs du moteur de l'axe 6 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 116 Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Enroulez les connecteurs avec du ruban-cache adhésif. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 117 été retirés de la plaque, il sera impossible de reti- rer entièrement le support. xx2200000038 Coupez les attaches de câble. xx2200000039 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 118 Assurez-vous que les axes sont bien soutenus avant de desserrer les courroies d'entraînement. Desserrez les vis et déplacez délicatement le moteur pour détendre la courroie d'entraînement. xx2200000042 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 119 à dispo- ser d'une référence au moment de les rebrancher. xx2200000040 Retirez les vis et rondelles. xx2200000044 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 120 R1.MP à la page DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 121 Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Coupez les attaches de câble. xx2200000050 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 122 Retirez le support de câble de l'axe 4 pour déta- cher le câble du boîtier. xx2200000052 Retirez le support de câble de l'axe 4 du câble. xx2200000558 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 123 Retrait de la courroie d’entraînement de l’axe 3 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 124 Le retrait des moteurs libère les axes. Cela signifie que les axes peuvent tomber. Assurez-vous que les axes sont bien soutenus avant de retirer les moteurs. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 125 Enroulez les connecteurs avec du ruban-cache adhésif. Retirez la protection de câble de l'axe 3. xx2200000060 xx2200000061 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 126 Retrait du variateur de l'axe 2 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 127 2 sur l’unité d’assemblage Axe 1. ATTENTION Ne retirez pas les vis les plus à l'intérieur (16 pcs). xx2200000066 xx2200000068 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 128 Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Retirez la protection de câble de l'axe 2. xx2200000069 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 129 Dépose de la plaque d’interface de la base Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 130 Déconnexion des connecteurs sur le panneau d’interface de la base Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 131 Déconnexion des connecteurs du moteur de l'axe 1 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 132 Desserrez le robot du socle en retirant les vis de fixation du socle et placez le robot sur le côté. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 133 Séparation du paquet de câbles de l’unité d’assemblage Axe 1 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 134 Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Enroulez les connecteurs avec du ruban-cache adhésif. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 135 Faites attention à la direction correcte du paquet de câbles. Veillez à ce que les câbles et tuyaux ne soient ni tordus, ni tendus. Ré-acheminez-les au besoin. xx2200000087 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 136 Remettez en place le protège-câble de l’axe 1. Protège-câble, axe 1: 3HAC078560-001 Vis : M2.5x6 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (3 pcs) Couple de serrage : 0,4 Nm xx2200000084 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 137 Veillez à ce que les câbles et tuyaux ne soient ni tordus, ni tendus. Ré-acheminez-les au besoin. xx2200000088 Vue de droite xx2200000089 Vue de gauche xx2200000559 Vue arrière xx2200000090 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 138 Remplacez-la si elle est endommagée. Outil d'assemblage du bouton de desserrage des freins, inclus dans le jeu d'outils spéciaux 3HAC071022-001 xx2200000091 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 139 Couple de serrage :1,5 Nm xx2200000080 Insérez les connecteurs du variateur de l’axe 1 en passant à travers le trou vers l'arrière du robot. xx2200000081 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 140 à l'aide des vis de fixation et des rondelles. directe au sol), qualité : 8.8. Rondelles : 8.4 x 16 x 1.6. Couple de serrage : 20 Nm±2 Nm. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 141 Outil d'assemblage du connecteur Remplacez-la si elle est endommagée. M12, inclus dans le jeu d'outils spéciaux 3HAC071022-001 xx2200000093 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 142 3HAC071022-001 • R1.C1 Conseil Regardez les numéros marqués sur les connec- teurs pour trouver facilement le connecteur corre- spondant. xx2200000075 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 143 S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être endommagés. Appliquez de la graisse sur le paquet de câbles et recouvrez toute la surface mobile du paquet. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 144 Acheminez et fixez les câbles à l’aide d’attaches de câbles. ATTENTION Il est essentiel d’acheminer correctement les câbles. S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être endommagés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 145 Le variateur de l’axe 2 est en position zéro. • Les trous de vis (marqués sur le cercle rouge) sur le variateur sont des trous tra- versants. xx2200000543 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 146 Vis de bride à tête cylindrique à 6 mblage Axes 3-4. pans, M3x12 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9+PrO-COat111, 3HAB3412-312 (11 pcs) Couple de serrage : 1,5 Nm xx2200000065 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 147 R1.MP doit être connecté à l'alimentation conformément à la section Alime- ntation du connecteur R1.MP à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 148 Fixation du paquet de câbles dans l'axe 3 Action Remarque Acheminez le paquet de câbles en le faisant pas- ser sur l’unité d’assemblage Axes 3-4. xx2200000097 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 149 Orientation du moteur : orientez le sur l’unité d’assemblage Axes 3-4. moteur conformément à la figure ci-dessous, par rapport au connec- teur moteur entouré. xx2200000098 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 150 Installez la courroie d'entraînement sur les poulies et vérifiez que la courroie tourne correctement dans les rainures des poulies. xx2200000099 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 151 Si la tension de la courroie d'entraînement ne ré- pond pas à l’exigence, desserrez les vis du moteur et effectuez un nouveau réglage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 152 Appliquez de la graisse sur le paquet de câbles Graisse: 3HAC029132-001 et recouvrez toute la surface mobile du paquet. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 153 R1.MP doit être connecté à l'alimentation conformément à la section Alime- ntation du connecteur R1.MP à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 154 Acheminez le paquet de câbles dans le poignet. Alignez soigneusement le poignet avec l’unité d’assemblage Axes 3-4 à l'aide des trous de vis. xx2200000539 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 156 Replacez les vis et les rondelles. Vis : M4x12 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 pcs) Remarque Ne serrez pas les vis pour le moment. xx2200000044 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 158 Si la tension de la courroie d'entraînement ne ré- pond pas à l’exigence, desserrez les vis du moteur et effectuez un nouveau réglage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 159 Support de câble, axe 5: 3HAC079126-001 Vis : M2.5x6 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 pcs) Couple de serrage : 0,6 Nm xx2200000038 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 160 ATTENTION Il est essentiel d’acheminer correctement les câbles. S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être endommagés. xx2200000034 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 161 Support de câble, axe 6: 3HAC079127-001 Vis : M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 pcs) Couple de serrage : 1,2 Nm xx2200000033 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 162 S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être endommagés. Appliquez de la graisse sur le paquet de câbles Graisse: 3HAC029132-001 et recouvrez toute la surface mobile du paquet. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 163 Étalonnage à la page 295. DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 164: Remplacement De L'unité Smb
L'emplacement de l'unité SMB est indiqué dans la figure. xx2200000002 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 1010 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Unité...
Page 166 Avant de manipuler l'unité, prenez connai- ssance des informations de sécurité indiquées à la section L'unité est sensible aux décharges électrostatiques à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 167 Avant de manipuler l'unité, prenez connai- ssance des informations de sécurité indiquées à la section L'unité est sensible aux décharges électrostatiques à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 168 Avant de manipuler l'unité, prenez connai- ssance des informations de sécurité indiquées à la section L'unité est sensible aux décharges électrostatiques à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 169 Avant de manipuler l'unité, prenez connai- ssance des informations de sécurité indiquées à la section L'unité est sensible aux décharges électrostatiques à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 170 Avant de manipuler l'unité, prenez connai- ssance des informations de sécurité indiquées à la section L'unité est sensible aux décharges électrostatiques à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 171 Acheminez et fixez les câbles à l’aide d’attaches de câbles. ATTENTION Il est essentiel d’acheminer correctement les câbles. S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être endommagés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 172 Étalonnage à la page 295. DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 173: Système Base Et Bras
L'emplacement de la base est indiqué dans la figure. xx2200000003 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 1010 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
Page 174 Référence Remarque Attaches de câble Graisse 3HAC029132-001 FM 222 Graisse 3HAC038379-001 Harmonic Grease Flexolub-1A Utilisée pour le graissage des joints d'étanchéité. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 175 Action Remarque Déterminez la routine d'étalonnage à utiliser et prenez les mesures appropriées avant de comme- ncer la procédure de réparation. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 176 Avant de manipuler l'unité, prenez connai- ssance des informations de sécurité indiquées à la section L'unité est sensible aux décharges électrostatiques à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 177 Vous ne pourrez pas retirer complètement la plaque d’interface si les connecteurs ne sont pas débranchés, comme indiqué dans les étapes sui- vantes. xx2200000074 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 178 à la section L'unité est sensible aux décharges électrostatiques à la page Coupez les attaches de câble. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 179 Déconnexion des connecteurs du moteur de l'axe 1 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 180 Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. ATTENTION Le robot IRB 1010 pèse 13,5 kg et peut être sou- levé par une seule personne. AVERTISSEMENT Le robot peut être mécaniquement instable lors- qu'il n'est pas ancré...
Page 181 Faites attention aux câbles du moteur Axe 1 qui doivent être retirés soigneusement du trou pointu avant de retirer la base. xx2200000080 xx2200000081 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 182 Appliquez de la graisse sur la base intérieure en Graisse: 3HAC029132-001 contact avec le paquet de câbles. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 183 Fixation du robot sur le socle Action Remarque ATTENTION Le robot IRB 1010 pèse 13,5 kg et peut être sou- levé par une seule personne. Soulevez le robot à la verticale et fixez-le sur le Vis de fixation : M8x30 (installation socle à...
Page 184 Outil d'assemblage du connecteur Remplacez-la si elle est endommagée. M12, inclus dans le jeu d'outils spéciaux 3HAC071022-001 xx2200000093 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 185 3HAC071022-001 • R1.C1 Conseil Regardez les numéros marqués sur les connec- teurs pour trouver facilement le connecteur corre- spondant. xx2200000075 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 186 S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être endommagés. Appliquez de la graisse sur le paquet de câbles et recouvrez toute la surface mobile du paquet. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 187 Acheminez et fixez les câbles à l’aide d’attaches de câbles. ATTENTION Il est essentiel d’acheminer correctement les câbles. S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être endommagés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 188 Étalonnage à la page 295. DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 189: Remplacement De L'unité D'assemblage De L'axe
L'emplacement de l’unité d’assemblage de l'axe 1 est indiqué sur la figure. xx2200000004 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 1010 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Unité...
Page 190 Équipement Référence Remarque Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la sec- tion Jeu d’outils standard à la page 340. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 191 6 pièces de petit bloc. S'il est endommagé, remplacez- le une pièce à la fois. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 192 Séparation de l’unité d'assemblage L'unité d’assemblage Axe 1 est maintenant acce- Axes 3-4 de l’unité d’assemblage ssible. Axe 1 à la page 214. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 193 2 en bas. Veillez à ce que l'unité d'assemblage et l’outil de montage soient placés de manière uniforme et stable. xx2200000108 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 194 Les vis servent uniquement à la fixation. Ne les serrez pas avec une force extrême. Le couple de serrage recommandé est de 2,5 Nm. xx2200000110 xx2200000111 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 195 216. Remettez en place le paquet de câbles Voir la procédure détaillée dans Remise en place du paquet de câbles à la page 135. Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 196: Remplacement De L'unité D'assemblage Des Axes
L'emplacement de l’unité d’assemblage des axe 3-4 est indiqué sur la figure. xx2200000005 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 1010 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Unité...
Page 197 Référence Remarque Attaches de câble Graisse 3HAC029132-001 FM 222 Graisse 3HAC038379-001 Harmonic Grease Flexolub-1A Utilisée pour le graissage des joints d'étanchéité. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 198 Action Remarque Déterminez la routine d'étalonnage à utiliser et prenez les mesures appropriées avant de comme- ncer la procédure de réparation. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 199 Retrait du moyeu de processus Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 200 Déconnexion des connecteurs du moteur de l'axe 6 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 201 Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Enroulez les connecteurs avec du ruban-cache adhésif. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 202 été retirés de la plaque, il sera impossible de reti- rer entièrement le support. xx2200000038 Coupez les attaches de câble. xx2200000039 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 203 Assurez-vous que les axes sont bien soutenus avant de desserrer les courroies d'entraînement. Desserrez les vis et déplacez délicatement le moteur pour détendre la courroie d'entraînement. xx2200000042 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 204 à dispo- ser d'une référence au moment de les rebrancher. xx2200000040 Retirez les vis et rondelles. xx2200000044 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 205 R1.MP à la page DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 206 Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Coupez les attaches de câble. xx2200000050 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 207 Retirez le support de câble de l'axe 4 pour déta- cher le câble du boîtier. xx2200000052 Retirez le support de câble de l'axe 4 du câble. xx2200000558 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 208 Retrait de la courroie d’entraînement de l’axe 3 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 209 Le retrait des moteurs libère les axes. Cela signifie que les axes peuvent tomber. Assurez-vous que les axes sont bien soutenus avant de retirer les moteurs. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 210 Enroulez les connecteurs avec du ruban-cache adhésif. Retirez la protection de câble de l'axe 3. xx2200000060 xx2200000061 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 211 Retrait du variateur de l'axe 2 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 212 2 sur l’unité d’assemblage Axe 1. ATTENTION Ne retirez pas les vis les plus à l'intérieur (16 pcs). xx2200000066 xx2200000068 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 213 Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Retirez la protection de câble de l'axe 2. xx2200000069 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 214 Vérifiez le joint radial sur l’unité d’assemblage Axes 3-4. Action Remarque Vérifiez le joint radial sur l’unité d’assemblage Axes 3-4. Remplacez-le s'il est endommagé, comme décrit ci-dessous. xx2200000114 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 215 échéant. xx2200000596 Graisse Lèvre principale Lèvre anti-poussière Montez le nouveau joint dans l’unité d'assem- blage. xx2200000116 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 216 Axes 3-4 pour éviter toute chute. xx2200000542 Posez les unités d'assemblage sur l'établi avec le manchon de l’axe -2 orienté vers le haut. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 218 Remettez en place le variateur sur l’unité d’asse- Vis : M3x30 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 mblage Axe 1. (12 pcs) Couple de serrage :1,5 Nm xx2200000066 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 219 Remettez en place le support de câble de l'axe 2. Support de câble, axe 2: 3HAC080837-001 Vis : M2x6 12.9 (2 pcs) Couple de serrage :0,4 Nm xx2200000063 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 220 R1.MP doit être connecté à l'alimentation conformément à la section Alime- ntation du connecteur R1.MP à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 222 Installez la courroie d'entraînement sur les poulies et vérifiez que la courroie tourne correctement dans les rainures des poulies. xx2200000099 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 223 Si la tension de la courroie d'entraînement ne ré- pond pas à l’exigence, desserrez les vis du moteur et effectuez un nouveau réglage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 224 Appliquez de la graisse sur le paquet de câbles Graisse: 3HAC029132-001 et recouvrez toute la surface mobile du paquet. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 225 R1.MP doit être connecté à l'alimentation conformément à la section Alime- ntation du connecteur R1.MP à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 226 Acheminez le paquet de câbles dans le poignet. Alignez soigneusement le poignet avec l’unité d’assemblage Axes 3-4 à l'aide des trous de vis. xx2200000539 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 228 Replacez les vis et les rondelles. Vis : M4x12 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 pcs) Remarque Ne serrez pas les vis pour le moment. xx2200000044 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 230 Si la tension de la courroie d'entraînement ne ré- pond pas à l’exigence, desserrez les vis du moteur et effectuez un nouveau réglage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 231 Support de câble, axe 5: 3HAC079126-001 Vis : M2.5x6 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 pcs) Couple de serrage : 0,6 Nm xx2200000038 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 232 ATTENTION Il est essentiel d’acheminer correctement les câbles. S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être endommagés. xx2200000034 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 233 Support de câble, axe 6: 3HAC079127-001 Vis : M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 pcs) Couple de serrage : 1,2 Nm xx2200000033 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 234 S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être endommagés. Appliquez de la graisse sur le paquet de câbles Graisse: 3HAC029132-001 et recouvrez toute la surface mobile du paquet. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 235 Étalonnage à la page 295. DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 236: Remplacement Du Poignet
La figure indique l’emplacement du poignet. xx2200000006 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 1010 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
Page 238: Dépose Du Poignet
Retrait des capots Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 239 Le câblage est fixé au capot. Tant que les conne- cteurs n’auront pas été retirés, il sera impossible de retirer entièrement le capot. xx2200000030 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 240 Déconnexion des connecteurs du moteur de l'axe 6 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 241 Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Enroulez les connecteurs avec du ruban-cache adhésif. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 242 été retirés de la plaque, il sera impossible de reti- rer entièrement le support. xx2200000038 Coupez les attaches de câble. xx2200000039 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 243 Assurez-vous que les axes sont bien soutenus avant de desserrer les courroies d'entraînement. Desserrez les vis et déplacez délicatement le moteur pour détendre la courroie d'entraînement. xx2200000042 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 244 à dispo- ser d'une référence au moment de les rebrancher. xx2200000040 Retirez les vis et rondelles. xx2200000044 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 245 R1.MP à la page DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 246 à l'alimentation conformément à la section Alime- ntation du connecteur R1.MP à la page Acheminez le paquet de câbles dans le poignet. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 248 Replacez les vis et les rondelles. Vis : M4x12 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 pcs) Remarque Ne serrez pas les vis pour le moment. xx2200000044 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 250 Si la tension de la courroie d'entraînement ne ré- pond pas à l’exigence, desserrez les vis du moteur et effectuez un nouveau réglage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 251 Support de câble, axe 5: 3HAC079126-001 Vis : M2.5x6 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 pcs) Couple de serrage : 0,6 Nm xx2200000038 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 252 ATTENTION Il est essentiel d’acheminer correctement les câbles. S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être endommagés. xx2200000034 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 253 Support de câble, axe 6: 3HAC079127-001 Vis : M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 pcs) Couple de serrage : 1,2 Nm xx2200000033 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 254 S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être endommagés. Appliquez de la graisse sur le paquet de câbles Graisse: 3HAC029132-001 et recouvrez toute la surface mobile du paquet. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 255 Étalonnage à la page 295. DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 256: Moteurs Et Variateurs
Le réducteur de l’axe 5 et le variateur de l'axe 6 font partie du poignet, voir Remplacement du poignet à la page 236. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 257: Remplacement Du Variateur De L'axe
L'emplacement du variateur de l'axe 2 est indiqué sur la figure. xx2200000007 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 1010 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
Page 258 Étalonnage précis. Tous les paquets le montage de l'outil d'étalonnage. de câbles externes (DressPack) et outils doivent être retirés du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 259 Retrait des capots Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 260 Le retrait des variateurs libère les axes. Cela si- gnifie que les axes peuvent tomber. Assurez-vous que les axes sont bien soutenus avant de retirer les variateurs. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 261 2 sur l’unité d’assemblage Axe 1. ATTENTION Ne retirez pas les vis les plus à l'intérieur (16 pcs). xx2200000066 xx2200000068 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 262 Le variateur de l’axe 2 est en position zéro. • Les trous de vis (marqués sur le cercle rouge) sur le variateur sont des trous tra- versants. xx2200000543 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 263 Vis de bride à tête cylindrique à 6 mblage Axes 3-4. pans, M3x12 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9+PrO-COat111, 3HAB3412-312 (11 pcs) Couple de serrage : 1,5 Nm xx2200000065 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 264 Remettez en place le support de câble de l'axe 2. Support de câble, axe 2: 3HAC080837-001 Vis : M2x6 12.9 (2 pcs) Couple de serrage :0,4 Nm xx2200000063 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 265 Conclusion de la procédure Action Remarque Réétalonnez le robot. L'étalonnage est décrit dans la se- ction Étalonnage à la page 295. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 266 5.5.1 Remplacement du variateur de l’axe 2 Suite Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 267: Remplacement Du Moteur De L'axe
L'emplacement du moteur de l'axe 3 est indiqué dans l'illustration. xx2200000008 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 1010 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
Page 268 Si le robot doit être étalonné avec un étalonnage précis : Retirez tous les paquets de câbles externes (DressPack) et outils du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 269 Retrait des capots Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 270 Retrait de la courroie d’entraînement de l’axe 3 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 271 Le retrait des moteurs libère les axes. Cela signifie que les axes peuvent tomber. Assurez-vous que les axes sont bien soutenus avant de retirer les moteurs. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 272 Orientation du moteur : orientez le sur l’unité d’assemblage Axes 3-4. moteur conformément à la figure ci-dessous, par rapport au connec- teur moteur entouré. xx2200000098 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 273 Installez la courroie d'entraînement sur les poulies et vérifiez que la courroie tourne correctement dans les rainures des poulies. xx2200000099 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 274 Si la tension de la courroie d'entraînement ne ré- pond pas à l’exigence, desserrez les vis du moteur et effectuez un nouveau réglage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 275 Appliquez de la graisse sur les capots en contact Graisse: 3HAC029132-001 avec le paquet de câbles. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 276 Étalonnage à la page 295. DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 277: Remplacement Du Moteur De L'axe
L'emplacement du moteur de l'axe 5 est indiqué dans la figure. xx2200000010 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 1010 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
Page 278 Action Remarque Déterminez la routine d'étalonnage à utiliser et prenez les mesures appropriées avant de comme- ncer la procédure de réparation. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 279 Retrait du moyeu de processus Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 280 Déconnexion des connecteurs du moteur de l'axe 6 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 281 Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Enroulez les connecteurs avec du ruban-cache adhésif. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 282 été retirés de la plaque, il sera impossible de reti- rer entièrement le support. xx2200000038 Coupez les attaches de câble. xx2200000039 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 283 Assurez-vous que les axes sont bien soutenus avant de desserrer les courroies d'entraînement. Desserrez les vis et déplacez délicatement le moteur pour détendre la courroie d'entraînement. xx2200000042 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 284 à dispo- ser d'une référence au moment de les rebrancher. xx2200000040 Retirez les vis et rondelles. xx2200000044 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 285 (face à la bride de l'outil) - câblages du moteur de l’axe 6 (connec- teurs MP6 et FB6) - connecteur du tuyau de décharge de pression Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 286 Replacez les vis et les rondelles. Vis : M4x12 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 pcs) Remarque Ne serrez pas les vis pour le moment. xx2200000044 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 288 Si la tension de la courroie d'entraînement ne ré- pond pas à l’exigence, desserrez les vis du moteur et effectuez un nouveau réglage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 289 Support de câble, axe 5: 3HAC079126-001 Vis : M2.5x6 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 pcs) Couple de serrage : 0,6 Nm xx2200000038 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 290 ATTENTION Il est essentiel d’acheminer correctement les câbles. S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être endommagés. xx2200000034 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 291 Support de câble, axe 6: 3HAC079127-001 Vis : M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 pcs) Couple de serrage : 1,2 Nm xx2200000033 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 292 S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être endommagés. Appliquez de la graisse sur le paquet de câbles Graisse: 3HAC029132-001 et recouvrez toute la surface mobile du paquet. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 293 Étalonnage à la page 295. DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 294: Cette Page A Été Volontairement Laissée Vierge
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Page 295: Étalonnage
Terme Définition Méthode d'étalonnage Terme collectif pour plusieurs méthodes disponibles pour l'étalonnage du robot ABB. Chaque méthode comporte des routines d'étalonnage. Position de synchronisation Position connue du robot complet dans laquelle l'angle de chaque axe peut être comparé aux repères de synchronisation visuels.
Page 296: Méthodes D'étalonnage
Vous trouverez une introduction à la méthode d'étalonnage dans ce manuel, reportez-vous à la section Étalonnage avec la méthode Axis Calibration à la page 303. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 297 être placé dans sa bonne position de montage lors de son réétalonnage. Références Les références des outils d’étalonnage sont reprises dans la section Outils spéciaux à la page 341. Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 298: Quand Procéder À Un Étalonnage
Modification des valeurs du résolveur Si les valeurs du résolveur ont changé, le robot doit être ré-étalonné à l'aide des méthodes d'étalonnage spécifiées par ABB. Étalonnez le robot avec précaution en appliquant un étalonnage standard, conformément aux informations de ce manuel.
Page 299: Repères De Synchronisation Et Sens Du Mouvement D'axe
Cette section shows indique la position des repères de synchronisation et la position de synchronisation de chaque axe. Repères de synchronisation, IRB 1010 xx2200000179 Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 300: Sens Du Mouvement D'étalonnage De Tous Les Axes
Les routines de service d’étalonnage gèreront automatiquement les mouvements d’étalonnage, ceux-ci peuvent être différents des directions positives indiquées ci-dessous. Sens du mouvement manuel xx2200000178 Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 301: Mise À Jour Des Compte-Tours
étalonnage sur site. Choisissez l'option Calibration Methods sur le volet droit. Les options d'étalonnage s’affichent. Sélectionnez l'option Revolution Counters. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 302: Mise À Jour Des Compte-Tours Sur Les Robots Omnicore
Vérifiez très soigneusement la position de synchronisation après chaque mise à jour. Voir la section Contrôle de la position de synchronisation à la page 320. Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 303: Étalonnage Avec La Méthode Axis Calibration
FlexPendant. AVERTISSEMENT L'étalonnage du robot avec Axis Calibration implique l'utilisation des outils d'étalonnage spéciaux d'ABB. L'utilisation d'autres tiges dans les douilles d'étalonnage peut nuire gravement au robot et/ou au personnel. AVERTISSEMENT L'outil d'étalonnage doit être entièrement inséré dans la douille d'étalonnage, jusqu'à...
Page 304: Description De La Méthode Axis Calibration
L'étalonnage de référence permet de stocker l'état actuel du robot et non l'état dans lequel le robot a quitté l'usine ABB. La valeur de référence est nommée en fonction du nom de l'outil, de la date, etc.
Page 305 Exigence spéciale Procédure d’étalonnage d’un robot suspendu Le IRB 1010 fait l’objet d'un étalonnage précis au sol en usine, avant l’expédition. Pour étalonner un robot suspendu, l’étalonnage de référence doit être utilisé. Les valeurs de référence d’un robot suspendu doivent être créées avec le robot monté...
Page 306: Outils D'étalonnage Pour Axis Calibration
étalonnage. AVERTISSEMENT L'étalonnage du robot avec Axis Calibration implique l'utilisation des outils d'étalonnage spéciaux d'ABB. L'utilisation d'autres tiges dans les douilles d'étalonnage peut nuire gravement au robot et/ou au personnel. Équipement, etc.
Page 307 • Diamètre extérieur dans un rayon de Ø5g5 mm. • Rectitude dans un rayon de 0,005 mm. xx1600001142 Diamètre extérieur Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 308: Emplacement D'installation Des Outils D'étalonnage
Pour l'axe 6, il n'y a qu'une seule douille, le second outil d'étalonnage est installé sur la bride de montage du plateau tournant. xx2100002855 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 309 6 Étalonnage 6.4.3 Emplacement d'installation des outils d'étalonnage Suite xx2100002856 xx2100002857 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 310 Utilisé sur les axes 1 à 3. Bouchon de protection pour 3HAC076804-001 Remplacez-le s'il est endommagé ou les douilles (DE φ5) manquant. Utilisé sur l’axe 5 et l’axe 6. Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 311: Axis Calibration - Exécution De La Procédure D'étalonnage
AVERTISSEMENT L'étalonnage du robot avec Axis Calibration implique l'utilisation des outils d'étalonnage spéciaux d'ABB. L'utilisation d'autres tiges dans les trous d'étalonnage peut nuire gravement au robot et/ou au personnel. Équipement, etc. Référence Remarque Boîte à...
Page 312 Utilisez cette procédure pour démarrer la routine Axis Calibration sur le FlexPendant. Action Remarque Appuyez sur l'icône d'étalonnage et accédez à la page principale de l'étalonnage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 313 Pour RobotWare 7, la page des unités mécaniques s’affiche uniquement si plusieurs unités méca- niques sont disponibles. La méthode d’étalonnage utilisée à l’usine ABB Le FlexPendant fournira toutes les pour chaque axe est décrite, ainsi que la méthode informations nécessaires pour conti- d’étalonnage utilisée pour le robot pendant le...
Page 314 être pilotés sur FlexPendant. Ces axes portent le marquage Unrestricted (illimité) dans la fenêtre FlexPendant. Outils d'étalonnage en contact Axe 1 Axe 2 xx2200000183 xx2200000182 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 315 Axe 4 xx2200000184 xx2200000185 Axe 5 Axe 6 Veillez à orienter correctement l'outil d'étalo- nnage de la bride d'outil. xx2200000187 xx2200000186 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 316 Si le bouchon est endommagé ou manquant, re- mplacez-le. xx2200000536 Bouchon de protection pour les douilles (DE φ6): 3HAC053237-003. Bouchon de protection pour les douilles (DE φ5): 3HAC076804-001. Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 317: Reference Calibration
(étape 5, voir Brève introduction à l’étalonnage de référence à la page 317). Exemple "Réglage de l’axe 4" : 1 Créez une sauvegarde. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 318 10 Vérifiez à nouveau par rapport à la position de vérification. 11 Répétez le réglage manuel au besoin. 12 Créez une nouvelle référence si vous avez l’intention d’utiliser ultérieurement la référence. Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 319: Vérificiation De L'étalonnage
299. Inscrivez les valeurs sur une nouvelle étiquette et collez- la sur l'étiquette d'étalonnage. L'étiquette se trouve sur l'un des côtés de la base. Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 320: Contrôle De La Position De Synchronisation
Placez manuellement les axes du robot dans une position où la valeur correspon- dante lue sur le FlexPendant est égale à zéro. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 321 à la page 299 ne sont pas alignés correctement, mettez Mise à jour des compte-tours à la les compte-tours à jour ! page 301. Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 322: Cette Page A Été Volontairement Laissée Vierge
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Page 323: Dépannage
• connecteurs • les options et leur configuration • toute modification apportée dans l’espace de travail/mou- vements du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 324 Le robot a été récemment Vérifiez : déplacé d’un site à un autre • les connexions (robot déjà en fonctionne- • les versions du logiciel ment) Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 325: Taches D'huile Ou De Graisse Sur Les Moteurs Et Les Réducteurs
• Une surpression est générée dans le réduc- teur. Inspectez tous les joints entre le réducteur et le moteur. Remplacez les pièces cassées. Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 326: Bruit Mécanique Ou Dissonance
Si un roulement émet un bruit, déterminez duquel il s’agit et assurez-vous qu’il est suf- fisamment lubrifié. Si possible, démontez le joint et mesurez le dégagement. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 327 Assurez-vous que les roulements sont corre- ctement installés. Serrez les vis si un dissipateur thermique, un ventilateur ou une plaque de tôle est des- serré. Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 328: Le Manipulateur Chute Durant La Mise À L'arrêt
Retirez le moteur du réducteur pour l'inspe- S’il s’avère défectueux, le moteur doit être cter depuis le côté d'entraînement. remplacé intégralement. Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 329: Démantèlement
Voir aussi Informations environnementales à la page 330. Transport Préparez le robot ou des pièces avant le transport afin d'éviter tout risque. Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 330: Informations Environnementales
8.2 Informations environnementales 8.2 Informations environnementales Introduction Les robots ABB contiennent des composants en différents matériaux. Lors de la mise hors service, tous les matériaux doivent être démontés, recyclés ou réutilisés de manière responsable, conformément aux lois et normes industrielles en vigueur.
Page 331 Le transfert d'oxygène risque également d'être altéré. • Les déversements peuvent pénétrer dans le sol et entraîner la contamination des eaux souterraines. Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 332: Mise Au Rebut Du Robot
• Un robot usagé n'a pas les mêmes performances qu'à la livraison. Les ressorts, freins, roulements et autres pièces peuvent être usés ou cassés. Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 333: Informations De Référence
9 Informations de référence 9.1 Introduction Généralités Ce chapitre contient des informations d'ordre général qui complètent les informations plus spécifiques des différentes procédures expliquées dans le manuel. Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 334: Normes Applicables
Protection of Electrical and Electronic Parts, Assemblies and Equipment (Excluding Electrically Initiated Explosive Devices) EN ISO 10218-1 Robots and robotic devices — Safety requirements for industrial robots — Part 1: Robots Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 335: Conversion Des Unités
2,21 lb. Masse 0,035 ounces Pression 1 bar 100 kPa 14,5 psi Force 0,225 lbf Moment 1 Nm 0,738 lbf-ft Volume 0,264 US gal Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 336: Vissez Les Joints
Vis UNBRAKO UNBRAKO est un type de vis spécial recommandé par ABB pour certains joints à vis. Grâce à un traitement de surface spécial (au Gleitmo comme décrit ci-dessous), les vis UNBRAKO présentent une très grande résistance à la fatigue.
Page 337 Couple de serrage (Nm) Classe 8.8 - graissage Classe 10.9 - graissage Classe 12.9 - graissage à l'huile à l'huile à l'huile Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 338 Dimensions Couple de serrage (Nm) Couple de serrage (Nm) Classe 10.9, lubrifié Classe 12.9, lubrifié Lubrifié avec du Molycote 1000, Gleitmo 603 ou équivalent Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 339: Spécifications Des Poids
Votre attention est attirée de cette façon sur tous les composants d'un poids supérieur à 22 kg. Pour éviter tout accident, ABB recommande l'utilisation d'un accessoire de levage lors de la manipulation de composants dont le poids est supérieur à 22 kg. Une large gamme d'accessoires et de dispositifs de levage est disponible pour chaque modèle de manipulateur.
Page 340: Jeu D'outils Standard
= 110 mm Petit tournevis Poignée en T avec tête en boule Petite pince coupante Maillet en plastique Pince à bouts pointus Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 341: Outils Spéciaux
Si la procédure de remplacement ne figure pas dans le tableau ci-dessous, seuls des outils standards sont nécessaires pour la procédure. Outils et équipement avec référence de pièce détachée : (Ces outils peuvent être commandés auprès de ABB) Alimentation 24 V CC 3HAC074119-001 Boîte à...
Page 342: Cette Page A Été Volontairement Laissée Vierge
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Page 343: Pièces Détachées
Conseil Tous les documents sont disponibles via le portail commercial myABB, www.abb.com/myABB. Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 344 Cette page a été volontairement laissée vierge...
Page 345 330 Gravity Beta, 57 grimper sur le robot, 30 démarrage du robot dans des environnements froids, 80 hauteur dépannage installé en hauteur, 27 Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 346 33 symboles, 19 ouverture des freins, 33 types de protection, 41 roulements endommagés, 326 paquet de câbles lubrification, 96 sécurité remplacement, 110 DES, 45 Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 347 étiquette, 27 température ambiante vêtements de protection, 16 entreposage, 40 visser les joints, 336 fonctionnement, 40 températures entreposage, 40 fonctionnement, 40 remplacement, 49 test Manuel du produit - IRB 1010 3HAC081964-004 Révision: A © Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
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