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ABB IRB 1010 Manuel Du Produit page 182

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5 Réparation
5.4.1 Remplacement de la base
Suite
Repose de la base
Utilisez ces procédures pour remettre en place la base.
Repose de la base
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182
Action
Vérifiez le bouton de desserrage des freins.
Remplacez-la si elle est endommagée.
Vérifiez la vis et la rondelle de la butée mécanique
fixe.
Remplacez-la si elle est endommagée.
Appliquez de la graisse sur le paquet de câbles
et recouvrez toute la surface mobile du paquet.
Appliquez de la graisse sur la base intérieure en
contact avec le paquet de câbles.
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Bouton de desserrage des freins:
3HAC068448-001
Outil d'assemblage du bouton de
desserrage des freins, inclus dans
le jeu d'outils spéciaux
3HAC071022-001
xx2200000091
Butée mécanique, vis: 9ADA186-
23
Butée mécanique, rondelle:
9ADA762-6
Couple de serrage :5 Nm
xx2200000092
Graisse: 3HAC029132-001
Graisse: 3HAC029132-001
Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A

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