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ABB IRB 1010 Manuel Du Produit page 204

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5 Réparation
5.4.3 Remplacement de l'unité d'assemblage des axes 3-4
Suite
4
Retrait du moteur de l'axe 5
1
2
3
4
Suite page suivante
204
Action
Retirez la courroie d'entraînement de sa rainure
dans le moteur.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
ATTENTION
Le retrait des moteurs libère les axes. Cela signifie
que les axes peuvent tomber.
Assurez-vous que les axes sont bien soutenus
avant de retirer les moteurs.
Débranchez le connecteur.
MP5
Conseil
Photographiez la position des connecteurs et des
câbles avant de les débrancher, de façon à dispo-
ser d'une référence au moment de les rebrancher.
Retirez les vis et rondelles.
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A

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