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ABB IRB 1010 Manuel Du Produit page 214

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5 Réparation
5.4.3 Remplacement de l'unité d'assemblage des axes 3-4
Suite
Séparation de l'unité d'assemblage Axes 3-4 de l'unité d'assemblage Axe 1
1
2
3
Remise en place de l'unité d'assemblage Axes 3-4
Appliquez les procédures suivantes pour remettre en place l'unité d'assemblage
Axes 3-4
Vérifiez le joint radial sur l'unité d'assemblage Axes 3-4.
1
Suite page suivante
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Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Retirez le manchon de l'axe 2.
Conseil
Utilisez deux vis M3x12 pour faciliter le retrait du
manchon.
Détachez l'unité d'assemblage Axes 3-4.
Conseil
S'il est difficile de libérer l'unité d'assemblage
Axes 3-4 de l'unité d'assemblage Axe 1, utilisez
un maillet en plastique pour frapper légèrement
sur l'unité d'assemblage Axes 3-4.
Action
Vérifiez le joint radial sur l'unité d'assemblage
Axes 3-4.
Remplacez-le s'il est endommagé, comme décrit
ci-dessous.
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Remarque
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A

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