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5 Réparation
5.4.4 Remplacement du poignet
Suite
6
Remise en place du moyeu de processus
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3
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254
Action
Rebranchez les connecteurs.
•
FB6
•
MP6
Conseil
Regardez les numéros marqués sur les connec-
teurs pour trouver facilement le connecteur corre-
spondant.
Action
Pour les robots équipés de tuyaux à air
Raccordez les tuyaux à air.
Pour les robots avec câblage CP/CS
Rebranchez le connecteur.
•
R2.C1
Conseil
Photographiez la position des connecteurs et des
câbles avant de les débrancher, de façon à dispo-
ser d'une référence au moment de les rebrancher.
Acheminez et fixez les câbles à l'aide d'attaches
de câbles.
ATTENTION
Il est essentiel d'acheminer correctement les
câbles.
S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être
endommagés.
Appliquez de la graisse sur le paquet de câbles
et recouvrez toute la surface mobile du paquet.
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
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Remarque
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Graisse: 3HAC029132-001
Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A
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