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Reconnexion des connecteurs du moteur de l'axe 4
1
Fixation du paquet de câbles dans l'axe 4
1
2
3
Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A
5.4.3 Remplacement de l'unité d'assemblage des axes 3-4
Action
Rebranchez les connecteurs.
•
FB4
•
MP4
Conseil
Regardez les numéros marqués sur les connec-
teurs pour trouver facilement le connecteur corre-
spondant.
Action
Remettez en place le support de câble de l'axe 4
sur le câble.
Remettez en place le support de câble de l'axe 4
sur le boîtier.
Activez l'alimentation électrique de l'axe 4, dépla-
cez manuellement l'axe 4 à 130°, puis désactivez
l'alimentation électrique de l'axe 4.
Remarque
Si le robot n'est pas connecté au système de co-
mmande, le connecteur R1.MP doit être connecté
à l'alimentation conformément à la section
ntation du connecteur R1.MP à la page
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx2200000049
Remarque
Support de câble, axe 4:
3HAC076867-001
Vis : M2.5x4 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(2 pcs)
Couple de serrage :0,6 Nm
xx2200000558
Vis : M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(2 pcs)
Couple de serrage :1,2 Nm
xx2200000052
Alime-
56.
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5 Réparation
Suite
225
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