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ABB IRB 1010 Manuel Du Produit page 77

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Point de masse et de liaison sur le manipulateur
Un point de masse/liaison se trouve sur la base du manipulateur. Le point de
masse/liaison sert à l'égalisation potentielle entre l'armoire de commande, le
manipulateur et les périphériques.
xx2200000001
Câbles client - câble CP/CS
Longueur du câble CP/CS
3 m
7 m
Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A
3.5.1 Câblage du robot et points de connexion
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3 Installation et mise en service
Référence
3HAC067449-001
3HAC067449-002
Suite
77

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