Publicité
3
4
Remise en place du moteur de l'axe 5
1
2
Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A
Action
Alignez soigneusement le poignet avec l'unité
d'assemblage Axes 3-4 à l'aide des trous de vis.
Remettez le poignet en place.
Action
Disposez le paquet de câbles comme suit :
•
Câblages hors du moyen de processus
- tuyaux à air
- câblage CP/CS (connecteur R2.C1)
- câblages du moteur de l'axe 5 (connec-
teurs MP5 et FB5)
•
Câblages hors du côté droit du poignet
(face à la bride de l'outil)
- câblages du moteur de l'axe 6 (connec-
teurs MP6 et FB6)
- connecteur du tuyau de décharge de
pression
Vérifiez que :
•
toutes les surfaces de montage sont
propres et exemptes de dommages
•
le moteur est propre et exempt de dom-
mages.
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
5 Réparation
5.4.4 Remplacement du poignet
Remarque
xx2200000539
Vis de bride à tête cylindrique à 6
pans, M3x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111,
3HAB3412-316 (8 pcs)
Couple de serrage :1,2 Nm
xx2200000047
Remarque
Suite page suivante
Suite
247
Publicité
