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Remise en place du moteur de l'axe 5
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Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A
Action
Remettez le poignet en place.
Action
Disposez le paquet de câbles comme suit :
•
Câblages hors du moyen de processus
- tuyaux à air
- câblage CP/CS (connecteur R2.C1)
- câblages du moteur de l'axe 5 (connec-
teurs MP5 et FB5)
•
Câblages hors du côté droit du poignet
(face à la bride de l'outil)
- câblages du moteur de l'axe 6 (connec-
teurs MP6 et FB6)
- connecteur du tuyau de décharge de
pression
Vérifiez que :
•
toutes les surfaces de montage sont
propres et exemptes de dommages
•
le moteur est propre et exempt de dom-
mages.
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
5.3.1 Remplacement du paquet de câbles
Remarque
Vis de bride à tête cylindrique à 6
pans, M3x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111,
3HAB3412-316 (8 pcs)
Couple de serrage :1,2 Nm
xx2200000047
Remarque
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5 Réparation
Suite
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