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4.4.3 Inspection des courroies d'entraînement
Emplacement des courroies d'entraînement
L'emplacement des courroies d'entraînement est indiqué dans les différentes
figures.
Outils et équipement requis
Équipement
Jeu d'outils standard
D'autres outils et procédures peuvent être
nécessaires si la pièce de rechange doit être
remplacée. Ils sont mentionnés dans la pro-
cédure de remplacement.
Tension de la courroie d'entraînement
Le tableau décrit la tension des courroies d'entraînement.
Axe
Axe 3
Axe 5
i
ii
Inspection des courroies d'entraînement
Servez-vous de cette procédure pour inspecter les courroies d'entraînement.
1
2
3
4
Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A
Force
Courroie d'entraî-
i
nement usagée
ii
14.1±1 N
ii
13.7±1 N
La courroie est considérée comme usée si elle a été installée et utilisée pendant plus de 12 heures.
Par rapport à une courroie d'entraînement neuve, la valeur de la force diminue de 15 % et la valeur
de la fréquence diminue de 28 % si la courroie d'entraînement a été installée et utilisée pendant
plus de 12 heures, mais moins de 150 heures. Si la courroie d'entraînement a été installée et utilisée
pendant plus de 150 heures, les valeurs de la force et de la fréquence diminuent toutes deux de
30 %.
La plage de valeurs n'est fournie qu'à titre de référence.
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de
travail du robot.
Pour accéder à chaque courroie d'entraîne-
ment, retirez le capot.
Vérifiez que les courroies d'entraînement
ne sont pas usées ou endommagées.
Vérifiez que les poulies de la courroie d'en-
traînement sont intactes.
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
4.4.3 Inspection des courroies d'entraînement
Remarque
Le contenu est défini à la section
standard à la page
Fréquence
Courroie d'entraî-
Courroie d'entraî-
nement neuve
nement usée
20.2±1 N
86-93 Hz
19.6±1 N
123-131 Hz
Informations
4 Maintenance
Jeu d'outils
340.
Courroie d'entraî-
i
nement neuve
93-118 Hz
132-169 Hz
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91
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