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ABB IRB 1010 Manuel Du Produit page 74

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3 Installation et mise en service
3.4.3 Installation de butées mécaniques mobiles sur l'axe 1
3.4.3 Installation de butées mécaniques mobiles sur l'axe 1
Réduction du rayon d'action de l'axe 1
Le rayon d'action de l'axe 1 est limité par la configuration des paramètres système.
Pour réduire le rayon d'action à partir du rayon par défaut, réglez d'abord les valeurs
des paramètres, puis installez des butées mécaniques supplémentaires comme
mesure de sécurité.
Des butées mécaniques supplémentaires doivent être conçues conformément à
l'application réelle et aux exigences sur site. Reportez-vous aux dimensions de
trous suivantes sur le fond du balancier pour préparer les butées.
xx2200001082
74
PCD
130
Remarque
Des butées mécaniques supplémentaires ne sont pas fournies avec le robot.
Contactez ABB pour plus d'informations.
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11xM3
5.5
Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A

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