ABB IRB 14050 Manuel Du Produit page 64

2 Installation et mise en service
2.3.5.1 Câblage du robot et points de connexion
Suite
Points de connexion
Ces figures indiquent l'emplacement des points de connexion.
xx1900000708
A
B
C
D
E
F
64
A
B
C
Nom Remarque
E/S d'outil 4x signaux d'E/S numériques sur les brides d'outil, à installer en
connexion croisée avec M12.X3. Il s'agit d'une alternative à la
liaison Ethernet sur la bride d'outil.
R1.H Connecteur hybride pour assurer la liaison Ethernet et l'alimenta-
tion 24VDC au module d'E/S Ethernet, au capteur Hall et au pré-
henseur.
A1 Diamètre extérieur du tuyau à air 4 mm ; pression d'air 0,5 MPa
R1.SMB Transfère les données du résolveur depuis la carte de mesure
série et l'alimentation électrique vers la carte de mesure série.
R1.C1 Entrée de câble réservée aux signaux client, à connecter depuis
la base intérieure du module d'E/S.
R1.MP Transfère la puissance d'entraînement des variateurs dans l'ar-
moire de commande aux moteurs du robot.
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Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K