ABB IRB 14050 Manuel Du Produit page 268

4 Réparation
4.4.4 Remplacement du capteur Hall de l'axe 3
Suite
4
Remise en place du capteur Hall
Utilisez ces procédures pour remettre en place le capteur Hall.
Remise en place du capteur Hall de l'axe 3
1
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268
Action
Retirez le capteur Hall en enlevant la vis et
la rondelle.
Action
Replacez le capteur Hall avec la vis et la
rondelle.
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Remarque
xx1900000705
Remarque
Capteur Hall avec fixation pour axe 3:
3HAC052448-001
Vis : 3HAB3409-241 (1 pcs).
Couple de serrage :0,8 Nm.
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Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K