Sécurité Durant L'installation Et La Mise En Service - ABB IRB 14050 Manuel Du Produit

1 Sécurité
1.4 Sécurité durant l'installation et la mise en service
1.4 Sécurité durant l'installation et la mise en service
Réglementations nationales ou régionales
L'intégrateur du système de robot est responsable de la sécurité de ce dernier.
Il relève de la responsabilité de l'intégrateur de veiller à ce que le système de robot
soit bien conçu et installé conformément aux exigences de sécurité définies par
les normes et réglementations nationales ou régionales applicables.
L'intégrateur du système de robot doit procéder à une évaluation du risque pour
la santé humaine..
Implantation
Lors de son intégration à un système de robot, le robot doit être conçu de façon
à garantir un accès sans danger à tous les espaces durant l'installation, l'utilisation,
la maintenance et la réparation.
S'il est possible d'initier le mouvement du robot depuis un panneau de commande
externe, alors un arrêt d'urgence doit également être mis à disposition.
Tenez compte de l'exposition aux risques de glissade, de trébuchement et de
chute.
Les risques liés à la position de travail et à la posture d'une personne intervenant
sur ou à proximité du robot doivent être pris en compte.
Les dangers liés aux émissions sonores du robot doivent être pris en compte.
Matériel allergénique
Voir
des matériaux allergéniques dans le produit, le cas échéant.
Fixation du robot sur le socle
Le robot doit être correctement fixé à sa fondation/support, comme décrit dans le
manuel du produit correspondant.
Si le robot est installé en hauteur, en suspension ou autre que posé directement
au sol, d'autres risques peuvent apparaître.
Sécurité électrique
L'alimentation secteur entrante doit être installée conformément aux règlements
nationaux applicables.
Le câblage de l'alimentation électrique doit être protégé par des fusibles
suffisamment puissants et, le cas échéant, il doit être possible de la couper
manuellement de l'alimentation secteur.
L'alimentation électrique du robot doit être coupée au niveau de l'interrupteur
secteur, et l'alimentation secteur doit être désactivée avant toute intervention à
l'intérieur de l'armoire du système de commande. Il est recommandé d'installer un
verrou et une étiquette
Les faisceaux de câbles reliant le système de commande et le manipulateur doivent
être fixés et protégés pour éviter les risques de trébuchement et d'usure.
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Informations environnementales à la page 366
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pour obtenir les spécifications
Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K