Sécurité Au Cours De La Mise En Service; Sécurité Au Cours De La Maintenance Mécanique - ABB IRBT 2002S Manuel Du Produit

2.6 Sécurité au cours de la mise en service
Étalonnage
Assurez-vous que personne ne se trouve sur l'Unité de translation quand le chariot
est en mouvement. Assurez-vous aussi que les plaques de recouvrement de l'Unité
de translation sont exemptes d'objets pouvant se coincer entre le chariot et les
plaques.
Contrôle de la zone de travail
La zone de travail de l'Unité de translation doit être inspectée avant la mise en
marche du système.
2.7 Sécurité au cours de la maintenance mécanique
Remplissage de lubrifiant
N'utilisez que des injecteurs de graisse avec une réserve de 3 mois au plus.
3HEA 800 968-004 Rév. A, Novembre 2005
Instructions de sécurité
Sécurité au cours de la mise en service
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