Caractéristiques Techniques; Irbt 2002S - ABB IRBT 2002S Manuel Du Produit

3 Caractéristiques techniques

3.1 IRBT 2002S

Fonction
Longueur de déplacement
Longueur de rail
Vitesse de déplacement
Accélération avec un IRB 2400 + 100 kg
Freinage avec un IRB 2400 + 100 kg
Répétabilité au cours d'arrêts répétés au même point dans
la direction
Charge max. indépendamment d'un montage au sol ou au
plafond
Poids
3HEA 800 968-004 Rév. A, Novembre 2005
Caractéristiques techniques
IRBT 2002S
Performances
1,0 - 44 mètres par
incréments de 1 mètre.
déplacement +1,0 m
1,8 m/s
2
2,0 m/s
2
2,5 m/s
± 0,15 mm
poids du robot + 100 kg
environ 200 kg (chariot) + 40
kg/m
1-9