Caractéristiques Techniques - ABB IRB 920 Manuel Du Produit

2 Description du manipulateur
2.2 Caractéristiques techniques
2.2 Caractéristiques techniques
Poids, robot
Le tableau indique le poids du robot.
Modèle de robot
IRB 920
Charges sur la fondation, robot
xx2000001168
F
F
Suite page suivante
38
Remarque
Le poids n'inclut pas les options supplémentaires, les outils et autres équipements
installés sur le robot.
Fxy
Fz
Force dans un sens du plan XY
xy
Force le long de l'axe Z
z
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Poids nominal
IRB 920T-6/0.45: 22 kg
IRB 920T-6/0.55: 23 kg
IRB 920T-6/0.65: 24 kg
Tz
Txy
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D