ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 306

5 Réparation
5.4.2 Remplacement de la courroie d'entraînement de l'axe 1
Suite
Insertion du faisceau principal à travers la position du réducteur de l'axe 2
1
2
3
Suite page suivante
306
Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 120
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Insérez le faisceau interne dans le bras externe
à travers le tube de protection plastique et le ce-
ntre du réducteur de l'axe 2.
Conseil
Enroulez les connecteurs avec du ruban-cache
adhésif.
Fixez les connecteurs R2.MP3 et R2.MP4 à l'aide
d'attaches de câble.
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Avant
Pour la version avec câble de sor-
tie arrière :
xx2100000955
Pour la version avec câble de sor-
tie par le dessous :
xx2100001206
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D