ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 616

5 Réparation
5.6.8 Remplacement de la seconde courroie d'entraînement de l'axe 4
Suite
3
Conclusion de la procédure
1
2
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616
Action
Fixez le moyeu de support dans le couvercle du
bras externe à l'aide des vis.
Remarque
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Vérifiez le joint du moyeu de processus.
Conseil
Remplacez le joint si nécessaire.
ATTENTION
Attention aux câbles fixés au couvercle ! Vous ne
pourrez pas retirer complètement le couvercle si
les connecteurs ne sont pas débranchés, comme
indiqué dans les étapes suivantes.
Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Étanchéifiez et peignez les articulations qui ont
été ouvertes. Voir Avant de remplacer les pièces,
la peinture ou la surface sur le robot doit être
coupée. à la page 120
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Réétalonnez le robot.
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Remarque
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M4x10 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (5 pcs)
Couple de serrage :2,6 Nm±10%
Pour les robots avec classe de
protection IP30 (option 3350-300)
xx2100000932
Pour les robots avec classe de
protection IP54 (option 3350-540)
Pour les robots avec type de prote-
ction Clean Room (option 3351-1)
xx2100002438
Remarque
L'étalonnage est décrit dans la se-
ction Étalonnage à la page
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D
977.