ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 299

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Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D
5.4.2 Remplacement de la courroie d'entraînement de l'axe 1
Action
Pour le robot en version avec câble de sortie ar-
rière, retirez les vis du faisceau principal sur la
base.
Retirez le faisceau principal.
Remarque
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Vérifiez le joint du faisceau principal.
Conseil
Remplacez le joint si nécessaire.
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5 Réparation
Remarque
Pour la version avec câble de sor-
tie arrière :
Pour les robots avec classe de
protection IP30 (option 3350-300)
xx2100000953
Pour les robots avec classe de
protection IP54 (option 3350-540)
Pour les robots avec type de prote-
ction Clean Room (option 3351-1)
xx2100002436
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