ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 74

3 Installation et mise en service
3.3.8 Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot)
Suite
* : Pour Clean Room uniquement.
V
Qualité des fixations
Lors du montage des outils sur la bride d'outil, utilisez uniquement des vis de
qualité 12,9. Pour les autres équipements, utilisez des vis et un couple de serrage
adaptés à votre application.
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0.45_0.18 0.45_0.3
65,8 mm 80,8 mm
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0.55_0.18 0.55_0.3
65,8 mm 80,8 mm
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D
0.65_0.18 0.65_0.3
65,8 mm 80,8 mm