ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 985

Position de synchronisation correcte des axes 3 et 4
Lors du pilotage du manipulateur jusqu'à la position de synchronisation, il est
extrêmement important de vérifier que les axes 3 et 4 sont correctement
positionnés.
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D
6.3.1 Mise à jour des compte-tours sur les robots OmniCore
Remarque
À la livraison, le manipulateur est fourni dans la position correcte. Ne décalez
PAS l'axe 3 et ne faites PAS pivoter l'axe 4 à la mise sous tension tant que les
compte-tours ne sont pas mis à jour.
Si l'axe 4 fait l'objet d'une ou de plusieurs rotations à partir de sa position
d'étalonnage avant la mise à jour du compte-tours, la position d'étalonnage
correcte est perdue en raison du rapport de vitesse non entier. Cela affectera
davantage la position d'étalonnage de l'axe 3.
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6 Étalonnage
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