ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 928

5 Réparation
5.8.1 Remplacement du sous-ensemble de réducteur de l'axe 1
Suite
8
Fixation du supports sur le bras externe
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Action
Acheminez et fixez les câbles à l'aide d'attaches
de câble, au besoin.
ATTENTION
Il est essentiel d'acheminer correctement les
câbles.
S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être
endommagés.
Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 120
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Remettez en place le support.
Conseil
Ne le fixez pas aves les vis tant que l'embout de
câble n'a pas été installé.
Remarque
Les faisceaux ne sont pas visibles en raison des
exigences de clarté de l'illustration. Ils restent
présents à l'intérieur de l'embout de câble dans
la réalité.
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Remarque
Remarque
Avant
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M4x10 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (3 pcs)
Couple de serrage :1,2 Nm ±10%
xx2100000941
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D