ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 1004

6 Étalonnage
6.5.3 Étalonnage des axes 3 et 4
Suite
Équipement nécessaire
Les axes 3 et 4 sont étalonnés ensemble.
L'étalonnage de l'axe 3 est effectué en déplaçant l'unité de spline avec vis à billes
de façon à ce que la surface supérieure de la butée mécanique inférieure et la
surface inférieure de l'écrou inférieur de la vis à billes se touchent légèrement.
L'étalonnage de l'axe 4 est effectué en faisant pivoter l'unité de spline avec vis à
billes de façon à ce que l'écart d'ouverture sur la butée mécanique inférieure ou
le point d'origine de la vis à billes soit aligné avec l'encoche sur le couvercle du
bras externe.
Consommables requis
Équipement
Produit de nettoyage
Étalonnage des axes 3 et 4
Déplacement du robot en position d'étalonnage
1
2
3
4
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Action
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de travail
du robot.
Retirez l'équipement supplémentaire monté sur
le robot s'il risque de provoquer une collision avec
le bras lorsque vous placez la vis à billes en posi-
tion d'étalonnage.
Mettez le robot sous tension.
DANGER
Lors du desserrage des freins de maintien, les
axes du robot peuvent se déplacer très rapideme-
nt et parfois de façon inattendue.
Assurez-vous que la charge utile est démontée
ou que l'outillage est correctement pris en
charge ; sinon, les mouvements descendants ra-
pides de l'axe 3 peuvent entraîner de graves do-
mmages.
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Référence Remarque
- Isopropanol
Remarque
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D