ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 906

5 Réparation
5.8.1 Remplacement du sous-ensemble de réducteur de l'axe 1
Suite
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Remise en place du capot de protection de poulie
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Action
Serrez les vis au couple de serrage recommandé.
Utilisez un appareil acoustique de mesure de ten-
sion pour mesurer la tension de la courroie d'en-
traînement.
Si la tension de la courroie d'entraînement ne ré-
pond pas à l'exigence, desserrez les vis du moteur
et effectuez un nouveau réglage.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
Remettez en place le capot de protection de
poulie.
Fixez les vis du capot de protection de poulie sur
la base.
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Remarque
Couple de serrage :2,8 Nm ±10%
xx2100001044
Courroie usagée : 308
Courroie neuve : 250
Remarque
Avant de rem-
120.
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M4x10 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (8 pcs)
Couple de serrage :0,8 Nm
xx2100001037
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D