ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 930

5 Réparation
5.8.1 Remplacement du sous-ensemble de réducteur de l'axe 1
Suite
Pour les robots Clean Room/ IP54
Remise en place du couvercle supérieur et de la bride avec roulement
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Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 120
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Installez la bride avec roulement sur l'arbre d'ex-
tension.
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Remettez en place les vis sur la bride avec le
roulement.
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Remarque
Avant
xx2100002402
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M2.5x6 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (8 pcs)
Couple de serrage :0,8 Nm ±10%
xx2100002401
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D