ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 859

Remise en place l'ensemble du module de transmission sur le bras externe
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Remise en place de la seconde courroie d'entraînement de l'axe 4 sur la poulie
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Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D
5.7.4 Remplacement du sous-ensemble de moteur d'axe 4
Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 120
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Remontez l'ensemble du module de transmission
sur le bras externe.
Conseil
Placez la seconde courroie d'entraînement de
l'axe 4 en la faisant passer à travers la bride de
la vis à billes.
Fixez sans serrer totalement les vis.
Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 120
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
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5 Réparation
Remarque
Avant
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M4x20 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (4 pcs)
Rondelles : Usinage de la rondelle
plate 4,2x9x2 acier (4 pcs)
Couple de serrage :2,6 Nm ±10%
xx2100001091
Remarque
Avant
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