ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 406

5 Réparation
5.5.1 Remplacement du bras interne
Suite
Conclusion de la procédure
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3
406
Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Étanchéifiez et peignez les articulations qui ont
été ouvertes. Voir Avant de remplacer les pièces,
la peinture ou la surface sur le robot doit être
coupée. à la page 120
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Réétalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de sécu-
rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier
test de fonctionnement.
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Remarque
L'étalonnage est décrit dans la se-
ction Étalonnage à la page
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D
977.