ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 302

5 Réparation
5.4.2 Remplacement de la courroie d'entraînement de l'axe 1
Suite
Retrait de la courroie d'entraînement de l'axe 1
1
2
3
Remise en place de la courroie d'entraînement de l'axe 1
Suivez ces procédures pour remettre en place la courroie d'entraînement de l'axe 1.
Remise en place du sous-ensemble de moteur d'axe 1
1
2
Suite page suivante
302
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
Sortez la courroie d'entraînement en faisant
preuve de prudence.
Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 120
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Placez la courroie d'entraînement dans la poulie
sur le réducteur.
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Remarque
Avant de rem-
120.
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Remarque
Avant
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D