ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 146

5 Réparation
5.3.1 Remplacement du faisceau principal
Suite
3
Retrait du faisceau principal de la position du réducteur de l'axe 1
1
2
Suite page suivante
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Action
Dégagez le faisceau interne du bras externe du
centre du réducteur de l'axe 2.
Conseil
Enroulez les connecteurs avec du ruban-cache
adhésif.
Conseil
Photographiez la position des connecteurs et des
câbles avant de les débrancher, de façon à dispo-
ser d'une référence au moment de les rebrancher.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
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Remarque
Pour la version avec câble de sor-
tie arrière :
xx2100000954
Pour la version avec câble de sor-
tie par le dessous :
xx2100001203
Remarque
Avant de rem-
120.
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D