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Sommaire des Matières pour ABB IRB 910INV

  • Page 1 ROBOTICS Caractéristiques du produit IRB 910INV...
  • Page 2 Trace back information: Workspace 24D version a11 Checked in 2024-12-20 Skribenta version 5.6.018...
  • Page 3 Caractéristiques du produit IRB 910INV-3/0.35 IRB 910INV-6/0.55 OmniCore ID du document: 3HAC068057-004 Révision: Q © Copyright 2019-2024- ABB. Tous droits réservés. Spécifications sujettes à changement sans préavis.
  • Page 4 à un usage particulier ou toute autre garantie que ce soit. En aucun cas, la responsabilité d'ABB ne pourra être engagée à la suite de dommages fortuits ou liés à l'utilisation du présent manuel ou des produits décrits dans le manuel.
  • Page 5 1.10 Connexions client ....................Spécifications des variantes et options Présentation des variantes et options ..............Manipulateur ....................Câbles au sol ....................Documentation utilisateur ................... Accessoires Index Caractéristiques du produit - IRB 910INV 3HAC068057-004 Révision: Q © Copyright 2019-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 6 Cette page a été volontairement laissée vierge...
  • Page 7 : • Ajout de l'option de protection 3350-540 Base 54 et de 3351-1 Salle blanche 1. 209-2 Ajout du blanc standard ABB. • Modifications mineures. Publié dans la version R20C. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans la présente révision :...
  • Page 8 Publié dans la version 24D. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans la présente révision : • Mise à jour des options [3203-X] Mains cable. Caractéristiques du produit - IRB 910INV 3HAC068057-004 Révision: Q © Copyright 2019-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 9 Conformément au résultat du test IPA : Le robot IRB 910INV est adapté pour une utilisation en salles blanches répondant à la pureté de l'air de classe 1 conformément à la norme ISO 14644-1, lorsqu'il fonctionne à une capacité de 50 %.
  • Page 10 Caractéristiques du produit - OmniCore série C et Caractéristiques du produit - OmniCore série E. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 910INV 3HAC068057-004 Révision: Q © Copyright 2019-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 11 1.1.1 Introduction concernant la structure Suite Axes du manipulateur xx1900000084 Posi- Description Posi- Description tion tion Axe 1 Axe 2 Axe 3 Axe 4 Caractéristiques du produit - IRB 910INV 3HAC068057-004 Révision: Q © Copyright 2019-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 12 1 Description 1.1.2 Le robot 1.1.2 Le robot Généralités L’IRB 910INV est disponible dans deux versions et ne peut être monté qu'au plafond, aucune autre position de montage n'est autorisée. Type de robot Capacité de manutention Portée (m) maximale (kg) IRB 910INV-3/0.35...
  • Page 13 La figure ci-dessous indique les directions des forces de contrainte des robots. Les directions s'appliquent à tous les robots inversés. xx1900000059 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 910INV 3HAC068057-004 Révision: Q © Copyright 2019-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 14 être étalonné à l'installation. Si l'étalonnage du résolveur/encodeur est modi- fié, cela aura un impact sur les valeurs abso- lute accuracy Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 910INV 3HAC068057-004 Révision: Q © Copyright 2019-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 15 Sinon, le robot risque de s'arrêter ou de fonctionner à faible performance en raison d'huile et de graisse dont la viscosité dépend de la température. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 910INV 3HAC068057-004 Révision: Q © Copyright 2019-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 16 Manipulateur, type de protection Clean Room ISO Class 1 Conformément à la norme CEI 60529. The protection class of the ballscrew area is IP20. For more information, please contact ABB. Contraintes d'environnement Le produit est conforme à la norme IEC 63000. Technical documentation for the assessment of electrical and electronic products with respect to the restriction of hazardous substances.
  • Page 17 Robots avec une classe de protection IP30 22.5 16 h7 xx1800002818 Robots avec une classe de protection IP54 ou type de protection Clean Room 22.5 101.5 16 h7 xx1900001540 Caractéristiques du produit - IRB 910INV 3HAC068057-004 Révision: Q © Copyright 2019-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 18 Robots avec une classe de protection IP30 22.5 20 h7 xx1900000217 Robots avec une classe de protection IP54 ou type de protection Clean Room La figure indique les dimensions du IRB 910INV-6/0.55 for Clean Room/IP54. 22.5 101.5 20 h7 xx1900001541 Caractéristiques du produit - IRB 910INV...
  • Page 19 Standards For Safety - Robots and Robotic Equipment CSA Z434 (option) Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments Valable pour les États-Unis et le Canada. Caractéristiques du produit - IRB 910INV 3HAC068057-004 Révision: Q © Copyright 2019-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 20 1.3.1 Présentation de l'installation Généralités Le modèle IRB 910INV est disponible en deux variantes, qui peuvent toutes être montées au sol, en position inversée/suspendue. En fonction de la variante du robot, un outil terminal d'un montant max. de 3 kg ou 6 kg (charge utile comprise), peut être monté...
  • Page 21 La figure ci-dessous indique les directions des forces de contrainte des robots. Les directions s'appliquent à tous les robots inversés. xx1900000059 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 910INV 3HAC068057-004 Révision: Q © Copyright 2019-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 22 être étalonné à l'installation. Si l'étalonnage du résolveur/encodeur est modi- fié, cela aura un impact sur les valeurs abso- lute accuracy Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 910INV 3HAC068057-004 Révision: Q © Copyright 2019-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 23 Sinon, le robot risque de s'arrêter ou de fonctionner à faible performance en raison d'huile et de graisse dont la viscosité dépend de la température. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 910INV 3HAC068057-004 Révision: Q © Copyright 2019-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 24 Manipulateur, type de protection Clean Room ISO Class 1 Conformément à la norme CEI 60529. The protection class of the ballscrew area is IP20. For more information, please contact ABB. Contraintes d'environnement Le produit est conforme à la norme IEC 63000. Technical documentation for the assessment of electrical and electronic products with respect to the restriction of hazardous substances.
  • Page 25 5 H7 4xR10 + 0.012 5 H7 xx1800002817 * Fenêtre de maintenance : Il est recommandé d’ouvrir le couvercle du bras interne. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 910INV 3HAC068057-004 Révision: Q © Copyright 2019-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 26 Minimum 14 mm pour la terre avec résistance au rende- filetage ment matériel 150 MPa Exigences en matière de sur- 0,1/500 mm face plane Caractéristiques du produit - IRB 910INV 3HAC068057-004 Révision: Q © Copyright 2019-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 27 être montés inversés, les diagrammes de charge tels qu’ils sont donnés sont valables et par conséquent, il est également possible d’utiliser RobotLoad dans les limites d’inclinaison et d’axe. Caractéristiques du produit - IRB 910INV 3HAC068057-004 Révision: Q © Copyright 2019-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 28 1.4.2 Diagramme des charges IRB 910INV-3/0.35 L [m] 0.00 0.10 0.20 0.00 3 kg 0.10 2 kg 0.20 1 kg 0.30 xx1800003275 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 910INV 3HAC068057-004 Révision: Q © Copyright 2019-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 29 L [m] 0.00 0.10 0.20 0.30 0.00 6 kg 5 kg 0.10 4 kg 3 kg 0.20 2 kg 0.30 1 kg 0.40 0.50 xx1800003276 Caractéristiques du produit - IRB 910INV 3HAC068057-004 Révision: Q © Copyright 2019-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 30 (J ) en kgm . L= √(X Pour IRB 910INV, L is 0 mm à la valeur nominale par défaut et sa valeur maximale change avec la charge utile. Voir Diagramme des charges à la page Mouvement complet...
  • Page 31 La charge nominale est définie avec la masse nominale et le CdG avec un décalage max dans Z et L (voir schéma de charge). Caractéristiques du produit - IRB 910INV 3HAC068057-004 Révision: Q © Copyright 2019-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 32 Un outil terminal peut être fixé à l’extrémité inférieure de l’arbre de l’unité de spline avec vis à billes. Les dimensions pour le montage de l’outil terminal sont indiquées dans la figure suivante. Remarque Le montage d’autres équipements sur l’IRB 910INV peut endommager les réducteurs. xx1800002819 Trou conique Diamètre de l’arbre...
  • Page 33 1 Description 1.5 Montage de l'équipement Suite Bride de l’outil terminal de l’IRB 910INV-3/0.35 IP30 3x90 16h7 52.7 xx1900001315 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 910INV 3HAC068057-004 Révision: Q © Copyright 2019-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 34 1 Description 1.5 Montage de l'équipement Suite Clean Room/ IP54 3x90 16h7 52.7 xx1900001544 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 910INV 3HAC068057-004 Révision: Q © Copyright 2019-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 35 1 Description 1.5 Montage de l'équipement Suite Bride de l’outil terminal de l’IRB 910INV-6/0.55 IP30 3x90 20h7 57.7 xx1900001316 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 910INV 3HAC068057-004 Révision: Q © Copyright 2019-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 36 Lors du montage des outils sur la bride d'outil, utilisez uniquement des vis de qualité 12,9. Pour les autres équipements, utilisez des vis et un couple de serrage adaptés à votre application. Caractéristiques du produit - IRB 910INV 3HAC068057-004 Révision: Q © Copyright 2019-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 37 910INV. C'est la méthode recommandée pour obtenir des performances correctes. Les routines suivantes sont disponibles pour la méthode Axis Calibration : • Étalonnage précis Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 910INV 3HAC068057-004 Révision: Q © Copyright 2019-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 38 Cette information est indiquée sur la plaque signalétique de chaque robot. Afin d’assurer une précision absolue, le robot doit être placé dans sa bonne position de montage lors de son réétalonnage. Caractéristiques du produit - IRB 910INV 3HAC068057-004 Révision: Q © Copyright 2019-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 39 1.6.2 Étalonnage précis Généralités L’étalonnage précis consiste à déplacer les axes de façon à aligner le repère de synchronisation sur chaque articulation. Pour plus de détails sur l'étalonnage du robot, reportez-vous à Manuel du produit - IRB 910INV. xx1900000084 Posi- Description...
  • Page 40 Les paramètres de compensation enregistrés dans la mémoire du robot varient en fonction de l’option Absolute Accuracy (Précision absolue) sélectionnée. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 910INV 3HAC068057-004 Révision: Q © Copyright 2019-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 41 Les données de production standard concernant l'étalonnage sont les suivantes Robot Précision du positionnement (mm) Moyen % dans les 1 mm IRB 910INV-3/0.35 IRB 910INV-6/0.55 Caractéristiques du produit - IRB 910INV 3HAC068057-004 Révision: Q © Copyright 2019-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 42 Les intervalles de maintenance dépendent de l'utilisation du robot, les tâches de maintenance nécessaires dépendent également des options choisies. Pour obtenir des informations détaillées sur les procédures de maintenance, reportez-vous à la section Maintenance du Manuel du produit - IRB 910INV. Caractéristiques du produit - IRB 910INV 3HAC068057-004 Révision: Q...
  • Page 43 également être plus long lors du déplacement du robot à l’horizontale. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 910INV 3HAC068057-004 Révision: Q © Copyright 2019-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 44 Cette illustration représente le rayon d'action illimité et le rayon de rotation. xx1800002809 IRB 910INV-3/0.35 IRB 910INV-6/0.55 IP30 Salle blanche/IP54 IP30 Salle blanche/IP54 R350 R350 R550 R550 R175 R175 R275 R275 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 910INV 3HAC068057-004 Révision: Q © Copyright 2019-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 45 1 Description 1.8.1 Enveloppe de travail et type de mouvement Suite IRB 910INV-3/0.35 IRB 910INV-6/0.55 IP30 Salle blanche/IP54 IP30 Salle blanche/IP54 Caractéristiques du produit - IRB 910INV 3HAC068057-004 Révision: Q © Copyright 2019-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 46 L’AP, conformément au test ISO susmentionné est la différence entre la position apprise (position modifiée manuellement dans la cellule) et la position moyenne obtenue pendant l’exécution du programme. Caractéristiques du produit - IRB 910INV 3HAC068057-004 Révision: Q © Copyright 2019-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 47 Le ratio de la durée de maintien de la force descendante/durée de cycle totale La vitesse élevée n'est pas recommandée afin d'éviter une force descendante instantanée plus importante que 120 N. Caractéristiques du produit - IRB 910INV 3HAC068057-004 Révision: Q © Copyright 2019-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 48 Les données d’outil utilisé sont présentées pour la variante de robot concernée. Les charges utilisées représentent la charge nominale. Aucune charge de bras n'est utilisée. Voir Diagrammes des charges à la page Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 910INV 3HAC068057-004 Révision: Q © Copyright 2019-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 49 à la zone sont présentées pour la variante de robot concernée. Les limites extérieures de la zone d'extension sont définies par la position TCP0 pour les angles indiqués. Axe 1 xx2300000863 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 910INV 3HAC068057-004 Révision: Q © Copyright 2019-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 50 La distance d'arrêt est mesurée en degrés ou en millimètres (en fonction des axes). Temps d'arrêt Le temps d'arrêt est mesuré en secondes. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 910INV 3HAC068057-004 Révision: Q © Copyright 2019-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 51 élevée (A) donne une distance d'arrêt plus courte qu'une charge plus faible (B). xx2300001041 La vitesse tcp est la vitesse réelle lorsque l'arrêt est déclenché, qui n'est pas nécessairement la vitesse programmée. Caractéristiques du produit - IRB 910INV 3HAC068057-004 Révision: Q © Copyright 2019-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 52 Mesure avec TuneMaster Le logiciel TuneMaster peut être utilisé pour mesurer les distances et temps d'arrêt des robots ABB. Le logiciel TuneMaster est accompagné d’un mode d’emploi. 1 Téléchargez TuneMaster sur www.abb.com/robotics, section RobotStudio - Téléchargements - RobotWare Outils et utilitaires.
  • Page 53 10 Répétez l'opération pour tous les boutons d'arrêt d'urgence installés jusqu'à ce que les risques identifiés liés à la distance et au temps d'arrêt des axes aient été vérifiés. Exemple de TuneMaster xx1600000386 Caractéristiques du produit - IRB 910INV 3HAC068057-004 Révision: Q © Copyright 2019-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 54 120° 0 mm z1-z2 60° 0 mm Axe 2 Il n'existe qu'une seule zone. Axe 3 Il n'existe qu'une seule zone. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 910INV 3HAC068057-004 Révision: Q © Copyright 2019-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 55 1 Description 1.9.3 IRB 910INV-3/0.35 Suite Catégorie 1, Axe 1, Zone d'extension 0, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 910INV 3HAC068057-004 Révision: Q © Copyright 2019-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 56 1 Description 1.9.3 IRB 910INV-3/0.35 Suite Catégorie 1, Axe 1, Zone d'extension 1, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 910INV 3HAC068057-004 Révision: Q © Copyright 2019-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 57 1 Description 1.9.3 IRB 910INV-3/0.35 Suite Catégorie 1, Axe 1, Zone d'extension 2, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 910INV 3HAC068057-004 Révision: Q © Copyright 2019-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 58 1 Description 1.9.3 IRB 910INV-3/0.35 Suite Catégorie 1, Axe 2, Zone d'extension 0, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 910INV 3HAC068057-004 Révision: Q © Copyright 2019-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 59 1 Description 1.9.3 IRB 910INV-3/0.35 Suite Catégorie 1, Axe 3, Zone d'extension 0, distance d'arrêt et temps d'arrêt Caractéristiques du produit - IRB 910INV 3HAC068057-004 Révision: Q © Copyright 2019-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 60 120° 0 mm z1-z2 60° 0 mm Axe 2 Il n'existe qu'une seule zone. Axe 3 Il n'existe qu'une seule zone. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 910INV 3HAC068057-004 Révision: Q © Copyright 2019-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 61 1 Description 1.9.4 IRB 910INV-3/0,35 IP54/CR Suite Catégorie 1, Axe 1, Zone d'extension 0, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 910INV 3HAC068057-004 Révision: Q © Copyright 2019-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 62 1 Description 1.9.4 IRB 910INV-3/0,35 IP54/CR Suite Catégorie 1, Axe 1, Zone d'extension 1, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 910INV 3HAC068057-004 Révision: Q © Copyright 2019-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 63 1 Description 1.9.4 IRB 910INV-3/0,35 IP54/CR Suite Catégorie 1, Axe 1, Zone d'extension 2, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 910INV 3HAC068057-004 Révision: Q © Copyright 2019-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 64 1 Description 1.9.4 IRB 910INV-3/0,35 IP54/CR Suite Catégorie 1, Axe 2, Zone d'extension 0, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 910INV 3HAC068057-004 Révision: Q © Copyright 2019-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 65 1 Description 1.9.4 IRB 910INV-3/0,35 IP54/CR Suite Catégorie 1, Axe 3, Zone d'extension 0, distance d'arrêt et temps d'arrêt Caractéristiques du produit - IRB 910INV 3HAC068057-004 Révision: Q © Copyright 2019-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 66 120° 0 mm z1-z2 60° 0 mm Axe 2 Il n'existe qu'une seule zone. Axe 3 Il n'existe qu'une seule zone. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 910INV 3HAC068057-004 Révision: Q © Copyright 2019-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 67 1 Description 1.9.5 IRB 910INV-6/0.55 Suite Catégorie 1, Axe 1, Zone d'extension 0, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 910INV 3HAC068057-004 Révision: Q © Copyright 2019-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 68 1 Description 1.9.5 IRB 910INV-6/0.55 Suite Catégorie 1, Axe 1, Zone d'extension 1, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 910INV 3HAC068057-004 Révision: Q © Copyright 2019-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 69 1 Description 1.9.5 IRB 910INV-6/0.55 Suite Catégorie 1, Axe 1, Zone d'extension 2, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 910INV 3HAC068057-004 Révision: Q © Copyright 2019-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 70 1 Description 1.9.5 IRB 910INV-6/0.55 Suite Catégorie 1, Axe 2, Zone d'extension 0, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 910INV 3HAC068057-004 Révision: Q © Copyright 2019-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 71 1 Description 1.9.5 IRB 910INV-6/0.55 Suite Catégorie 1, Axe 3, Zone d'extension 0, distance d'arrêt et temps d'arrêt Caractéristiques du produit - IRB 910INV 3HAC068057-004 Révision: Q © Copyright 2019-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 72 120° 0 mm z1-z2 60° 0 mm Axe 2 Il n'existe qu'une seule zone. Axe 3 Il n'existe qu'une seule zone. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 910INV 3HAC068057-004 Révision: Q © Copyright 2019-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 73 1 Description 1.9.6 IRB 910INV-6/0,55 IP54/CR Suite Catégorie 1, Axe 1, Zone d'extension 0, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 910INV 3HAC068057-004 Révision: Q © Copyright 2019-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 74 1 Description 1.9.6 IRB 910INV-6/0,55 IP54/CR Suite Catégorie 1, Axe 1, Zone d'extension 1, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 910INV 3HAC068057-004 Révision: Q © Copyright 2019-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 75 1 Description 1.9.6 IRB 910INV-6/0,55 IP54/CR Suite Catégorie 1, Axe 1, Zone d'extension 2, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 910INV 3HAC068057-004 Révision: Q © Copyright 2019-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 76 1 Description 1.9.6 IRB 910INV-6/0,55 IP54/CR Suite Catégorie 1, Axe 2, Zone d'extension 0, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 910INV 3HAC068057-004 Révision: Q © Copyright 2019-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 77 1 Description 1.9.6 IRB 910INV-6/0,55 IP54/CR Suite Catégorie 1, Axe 3, Zone d'extension 0, distance d'arrêt et temps d'arrêt Caractéristiques du produit - IRB 910INV 3HAC068057-004 Révision: Q © Copyright 2019-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 78 Uniquement disponible pour le type de protection Clean Room. iii Pour éviter la déformation des soufflets, réduisez le débit d'air si nécessaire. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 910INV 3HAC068057-004 Révision: Q © Copyright 2019-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 79 C1/C2 sur le moyeu de processus Couvercles de protection pour le connecteur C1 sur la base Couvercle de protection pour le connecteur de l'orifice d'échappement sur la base Caractéristiques du produit - IRB 910INV 3HAC068057-004 Révision: Q © Copyright 2019-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 80 Cette page a été volontairement laissée vierge...
  • Page 81 2 Spécifications des variantes et options 2.1 Présentation des variantes et options Généralités Les différentes variantes et options du IRB 910INV sont décrites dans les sections suivantes. Les numéros d'options utilisés ici sont les mêmes que ceux utilisés dans la fiche technique.
  • Page 82 Comprend l'alimentation client (CP) et les signaux client (CS) + air. 3303-2 Ethernet, Parallèle, Air Inclut CP, CS, + air + Ethernet Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 910INV 3HAC068057-004 Révision: Q © Copyright 2019-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 83 ABB pour effectuer une Maintenance préventive annuelle conformément aux manuels ABB. Si, en raison de restrictions du client, aucune donnée ne peut être analysée avec le module ABB Connected Services pour les robots équipés de systèmes de commande OmniCore, et qu’ABB doit se déplacer jusqu’au site, les frais de déplacement ne sont pas couverts.
  • Page 84 à partir de la date d'activation de la garantie standard dans WebConfig. Remarque Des conditions spéciales sont applicables ; voir les dire- ctives de garantie robotique. Caractéristiques du produit - IRB 910INV 3HAC068057-004 Révision: Q © Copyright 2019-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 85 2.3 Câbles au sol Câble du manipulateur - Droit Option Longueurs 3200-1 3200-2 3200-3 15 m 17 mm 103 mm xx2100001122 xx2100001416 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 910INV 3HAC068057-004 Révision: Q © Copyright 2019-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 86 2.3 Câbles au sol Suite Câble du manipulateur - Coudé Option Longueurs 3209-1 Connecteur de type coudé xx2100001123 75 mm xx2100001124 xx2100001417 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 910INV 3HAC068057-004 Révision: Q © Copyright 2019-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 87 Câble secteur AU, 3 m Ensemble câble avec connecteur AS/NZS 3112 côté secteur 3203-7 Câbles Toutes régions, 5 m Ensemble câble sans connecteur côté secteur Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 910INV 3HAC068057-004 Révision: Q © Copyright 2019-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 88 2 Spécifications des variantes et options 2.3 Câbles au sol Suite Conseil L'option Câble secteur nécessite l'option 3000-105 OmniCore E10 ou 3000-130 OmniCore C30. Caractéristiques du produit - IRB 910INV 3HAC068057-004 Révision: Q © Copyright 2019-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 89 La documentation utilisateur décrit le robot en détail, y compris les instructions de service et de sécurité. Conseil Tous les documents sont disponibles via le portail commercial myABB, www.abb.com/myABB. Caractéristiques du produit - IRB 910INV 3HAC068057-004 Révision: Q © Copyright 2019-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 90 Cette page a été volontairement laissée vierge...
  • Page 91 Pour plus d’informations, reportez-vous aux sections Application manual - Controller software OmniCore, Caractéristiques du produit - OmniCore série C et Caractéristiques du produit - OmniCore série E. Caractéristiques du produit - IRB 910INV 3HAC068057-004 Révision: Q © Copyright 2019-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 92 Cette page a été volontairement laissée vierge...
  • Page 93 83 type de protection, 16, 24 humidité variantes, 81 entreposage, 15, 23 vitesse, 50 fonctionnement, 15, 23 humidité ambiante wcp, 49 entreposage, 15, 23 Caractéristiques du produit - IRB 910INV 3HAC068057-004 Révision: Q © Copyright 2019-2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 96 SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2019-2024- ABB. Tous droits réservés. Spécifications sujettes à changement sans préavis.