ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 80

3 Installation et mise en service
3.5.1 Câblage du robot et points de connexion
Suite
Point de masse et de liaison sur le manipulateur
Un point de masse/liaison se trouve sur la base du manipulateur. Le point de
masse/liaison sert à l'égalisation potentielle entre l'armoire de commande, le
manipulateur et les périphériques.
xx2000001160
Figure 3.1:
Câbles client - câble CP/CS
Longueur du câble CP/CS
3 m
7 m
15 m
i
Câbles client - Ethernet câble de socle
Longueur du câble de socle Ethernet
7 m
15 m
i
80
Il est recommandé de toujours utiliser le câble CP/CS fourni par ABB. Si les utilisateurs ont encore
besoin de procéder au câblage par eux-mêmes, veiller à utiliser le connecteur R1.C1 dans le type
femelle 12p M12 détrompage A. Il incombe aux utilisateurs de garantir la sécurité du système en
cas d'utilisation de câbles et de connecteurs préparés par eux-mêmes.
Il est recommandé de toujours utiliser le câble de socle Ethernet fourni par ABB. Si les utilisateurs
ont encore besoin de procéder au câblage par eux-mêmes, veiller utiliser le connecteur R1.C2
dans le type mâle M12 détrompage X. Il incombe aux utilisateurs de garantir la sécurité du système
en cas d'utilisation de câbles et de connecteurs préparés par eux-mêmes.
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
i
Référence
3HAC067449-001
3HAC067449-002
3HAC067449-003
i
Numéro d'article
3HAC067447-002
3HAC067447-003
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D