ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 487

5
6
7
Fixation des vis du module de transmission et serrage de la courroie d'entraînement de l'axe 4-2
1
2
3
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D
5.6.4 Remplacement de la poulie sur la position inférieure de la vis à billes
Action
Utilisez un dynamomètre portatif accroché à la
bande et tirez le dynamomètre pour faire desce-
ndre la tension dans la plage de force autorisée.
Remarque
Pendant la mesure, assurez-vous que toutes les
interférences pouvant affecter la force sont élimi-
nées.
Faites attention au sens d'application de la force.
Utilisez un appareil acoustique de mesure de ten-
sion pour mesurer la tension de la courroie d'en-
traînement.
Si la tension de la courroie d'entraînement ne ré-
pond pas à l'exigence, desserrez les vis du moteur
et effectuez un nouveau réglage.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
DANGER
Assurez-vous que la vis à billes est soutenue par
quelque chose.
La chute soudaine de la vis à billes en raison de
la perte du moteur de l'axe 3 peut se révéler dan-
gereuse.
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Courroie usagée : 36,6
Courroie neuve : 40
xx2100001126
Courroie usagée : 139
Courroie neuve : 110
Remarque
Avant de rem-
120.
5 Réparation
Suite
Suite page suivante
487